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pids(C)-OK
- 我调试过的PID 追踪车辆轨迹算发,用于模拟无人驾驶,C 算法-I debug the PID tracking vehicle trajectory calculation, used to simulate unmanned, C algorithm
guidance-law
- 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的带攻角约束的制导律-Impact angle guidance law considering missile`s dynamics of autopilot
An-Improved-A--Star-Algorithm
- （被EI收录，不错的文章）传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时，求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多。针对这些不足，提出了一种改进A*算法，将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个，可以沿任意方向进行搜索。这样不仅求解出来的路径长度更短，并且大大降低了其转折点的个数。该算法被应用于自主研发的“智能先锋”号系列无人驾驶车辆上，实车试验以及它们在“中国智能车未来挑战赛”中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径，可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性。-
DeepLearnToolbox_CNN_lzbV2.0
- DeepLearnToolbox_CNN_lzbV2.0 深度学习,卷积神经网络,Matlab工具箱 参考文献: [1] Notes on Convolutional Neural Networks. Jake Bouvrie. 2006 [2] Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition. Yann LeCun. 1998 [3] https://github.com/rasmusberg
DeepLearnToolbox_CNN_lzbV3.0
- CNN - 主程序 参考文献: [1] Notes on Convolutional Neural Networks. Jake Bouvrie. 2006 [2] Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition. Yann LeCun. 1998 [3] https://github.com/rasmusbergpalm/DeepLearnToolbox 作者：陆振波 电子
PIXHAWK
- 基于机载视觉的微小型飞行器自动飞行，采用Pixhawk开源自动驾驶仪。-PIXHAWK: A micro aerial vehicle design for autonomous fl ight using onboard computer vision
OpenCode_luzhenbo
- [原创]混沌分析,聚类分析,支持向量机,群体智能优化,深度学习(卷积神经网络)Matlab工具箱全开源版本下载 作者: 陆振波 毕业院校：海军工程大学，船舶与海洋工程(水声工程)，博士 精通方向：信号处理，图像处理，人工智能，模式识别，支持向量机，深度学习，机器学习，机器视觉，群体智能，非线性与混沌，Matlab与VC++混编，大数据 擅长技能：团队激励，战略规划，企业文化，组织架构，C，C++，Matlab，OpenCV，并行计算，图像处理，智能视觉，卷积神经网络，人脸检测，行
几何学模型路径跟踪
- 无人驾车车轨迹跟踪控制，是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真，实现追踪给定轨迹。经测试，在低速状态，追踪效果很理想。(Unmanned driving vehicle trajectory tracking control, is currently the focus of social research.This procedure code realization of matlab joint carsim joint simulation, tr
UAV
- 一些MATLAB中的小型无人机传感器，自动驾驶和卡尔曼滤波的simulink仿真模型(Some Simulink simulation models for small UAV sensors, autopilot and Calman filtering are presented in MATLAB)
test
- 基于CARSIM的驾驶员预瞄模型实现无人车路径跟踪(The pilot model realizes the path tracking of the driverless car)
MPCController
- 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))
chapter3_4_3
- 基于无人驾驶汽车的模型预测控制实现案例（北京理工大学）(PREDICTING CONTROLmdadmamdasmdadmadijwqnqn)
MPC
- 无人驾驶汽车模型预测控制的算例代码，非常实用。(The code of the model predictive control of the unmanned vehicle)
XshapeExample003-4mass
- 无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，(Vehicular automation involves the use of mechatronics, artificial intelligence, and multi-agent system to assist a vehicle's operator.)
程序
- 二次搜索 优化自动驾驶路径参数 遗传算法 优化自动驾驶路径参数 遗传算法 对倒车位置进行分区(2rd search optimization of autopilot path parameters Optimization of autopilot path parameters by genetic algorithm Genetic algorithm partition the position of reversing)
ROS操作系统
- ROS操作系统，适用于智能机器人，无人驾驶等，适用于初学者阅读。(ROS operating system, suitable for intelligent robot, unmanned, etc., suitable for beginners.)
模型预测控制
- 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究(Research on trajectory tracking problem of driverless vehicle based on model predictive control)
MPC_Code-master
- 对车辆运动及动力学进行建模并同过MPC算法实现控制器设计(modeling for the vehicle motion and dynamics and the controller is designed with the MPC algorithm.)
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of th
深度学习入门：基于Python的理论与实现.pdf+代码
- 本书是深度学习真正意义上的入门书，深入浅出地剖析了深度学习的原理和相关技术。书中使用Python3，尽量不依赖外部库或工具，从基本的数学知识出发，带领读者从零创建一个经典的深度学习网络，使读者在此过程中逐步理解深度学习。书中不仅介绍了深度学习和神经网络的概念、特征等基础知识，对误差反向传播法、卷积神经网络等也有深入讲解，此外还介绍了深度学习相关的实用技巧，自动驾驶、图像生成、强化学习等方面的应用，以及为什么加深层可以提高识别精度等“为什么”的问题。(This book is a true sen