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  2. 二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.-Two-dimensional robot gait staircase movement planning, as well as the stability analysis, the joint trajectory can be manifested intuitive.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:2.1kb
    • 提供者:陈圣国
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