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GPC算法实现 自校正控制 智能预测控制-GPC adaptive control algorithm intelligent predictive control
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基于自适应遗传算法的智能组卷研究,有需要的可以下载-Genetic Algorithm Based on Adaptive Intelligent Research Paper
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Adaptive intelligent systems helps to modify or adjust to the correct or modified systems
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FNFB模擬,本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車,發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器,用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型,兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出,用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力,而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結
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RA准则下的OFDM自适应资源分配问题,涉及载波和功率的分配,是一个既含有离散决策变量,又含有连续决策变量的非线性优化模型,且含有较为复杂的非线性约束,因此适合采用智能优化算法进行求解。-RA OFDM under guideline adaptive resource allocation problem, involving carrier and power allocation is a decision with both a discrete variable, but also w
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人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟,具有极
高的学习能力和自适应能力,能够以任意精度逼近任意函数,完成对系统的仿真;
而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟,具有极强的全局寻优能力,这两种
算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合,
构成智能 PID 控制器,使其具有参数自整定、自适应的能力,以适应复杂环境
下的控制要求,这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。
-Artificia
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关于智能车PID模糊算法的介绍
电动舵机模糊自适应PID控制方法
电动舵机模糊自适应PID控制研究
电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制
光电智能车模糊PID控制方法
基于模糊控制的智能车调速系统的设计
基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制
模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
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这是自适应PSO的函数优化完整程序,可移植性好 可用于多种智能计算中-This is a complete program, adaptive PSO function optimization and portability can be used for a variety of intelligent computing
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本文提出一种新的智能故障诊断方法,基于统计分析,提出了一种改进的距离的评价技术和适应性类神经模糊推论系统(简称ANFIS)。该方法包括三个阶段。 -This paper presents a new approach to intelligent fault diagnosis based on statistics analysis, an improved distance evaluation
technique and adaptive neuro-fuzzy inference s
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用于自适应控制的神经网络和模糊控制相结合的智能控制算法。-Neural networks for adaptive control and fuzzy control of a combination of intelligent control algorithm.
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This the demo file for Rhors counter example: adaptive control for system with unmodeled dynamics, which show the lack of robustness of the traditional MRAC.
DoSims.m: This scr ipt initializes the model parameters, run the simulation, and plot
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针对智能交通系统中运动目标检测阶段存在的不足,提出了一种基于自适应混合高斯模型(GMM)的改进算法。-For the deficiencies of the intelligent transportation system moving target detection stage, an improved algorithm based on adaptive Gaussian mixture model (GMM).
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遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存,优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出,其主要特点是直接对结构对象进行操作,不存在求导和函数连续性的限定;具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力;采用概率化的寻优方法,能自动获取和指导优化的搜索空间,自适应地调整搜索方向,不需要确定的规则。遗传算法的这些性质,已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。它是现代有关智能计算
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自适应控制可以看作是一个能根据环境变化智能调节自身特性的反馈控制系统以使系统能按照一些设定的标准工作在最优状态。-Adaptive control can be seen as a characteristic can regulate their own feedback control system based on intelligent environmental changes in order to enable the system to work according to som
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This file is about A neural network approach in order to perform an intelligent and adaptive controller with PID structure.
-This file is about A neural network approach in order to perform an intelligent and adaptive controller with PID structure
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一个用于机器人控制领域的matlab教程,包括自适应控制,模糊控制,神经网络控制等不同智能算法。-A field for robot control matlab tutorial, including adaptive control, fuzzy control, neural network control, such as different intelligent algorithms.
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Abstract— Identifying exceptional students for
scholarships is an essential part of the admissions process in undergraduate and postgraduate institutions, and identifying weak students who are likely to fail is also important for allocating limite
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使用matlab实现智能预测控制算法,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,针对EMD方法的不足,主要为数据分析和统计,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,一些自适应信号处理的算法。- Use matlab intelligent predictive control algorithm, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic spectrum, etc. For lack of EMD
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pwm整流器的建模仿真,一些自适应信号处理的算法,包含位置式PID算法、积分分离式PID,使用matlab实现智能预测控制算法,实现串口的数据采集,双向PCS控制仿真。- Modeling and simulation pwm rectifier Some adaptive signal processing algorithms, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Use matlab intelligen
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Adaptive Control for Micro-Grid
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