神经网络综合应用 主要有BP神经网络的应用、PID神经网络的控制、遗传算法优化神经网络、模糊神经网络、概率神经网络-Neural network integrated applications are mainly controlled BP neural network applications, PID neural networks, genetic algorithm optimization of neural networks, fuzzy neural network, proba

用模糊控制工具箱实现的一个PID液位控制模型-With a PID fuzzy control toolbox implementation level control model

基于模糊控制的自适应控制器，能够根据负载的变化动态的调整PID控制器的参数。-Based on fuzzy control adaptive controller, according to changes in the load parameters dynamically adjust PID controller.

PID控制器的性能取决于Kp、Ki、Kd这3个参数是否合理，因此，优化PID控制器参数具有重要意义。目前，PID控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域，本案例将使用PSO进行PID控制器参数的优化设计。-Performance of PID controller depends on the Kp, Ki, Kd these three parameters are reasona

针对传统的PID控制器参数固 定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特 点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp,ki,kd参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Traditional PID controller parameters fixed