改程序使用MATLAB编程实现了GPS的伪距单点定位(The modified program uses MATLAB programming to realize the pseudo range single point positioning of GPS)

一个用于载波平滑伪距的单点定位程序，运行在Matlab平台上。(A single point positioning program for carrier smoothing pseudorange.)

把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要

本文件是基于matlab实现的GPS伪距定位， 模拟 仿真 精度