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ICPfull matlab完美实现ICP
- matlab完美实现ICP（迭代最近点算法）算法，功能强大，适合匹配数据点-matlab perfect realization of ICP (iterative closest point algorithm) algorithm, a powerful, data points for matching
SURFACESMATCHINGALGORITHMBASEDONGENETICALGORITHMAN
- 针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算 法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造 偏差阈值, 以此阈值过滤点群后再以最小二乘法进行匹配处理, 消除局部大变形影响, 获得合理的变换矩阵。以此变换矩阵变换初始点群再进行误差计算, 从而获得理想的匹配结果-Least square method based on the ICP surface matching algorithm
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
ICP
- 点云数据的匹配处理，其中icp算法是经典的方法，其精度和可靠性比较好。-the registration of point cloud,icp is the registration method.
icp
- 迭代最近点算法，用于匹配数据点集。matlab实现-Iterative closest point algorithm is used to match the data points. matlab implementation
ICP-matlab
- 迭代最邻近点算法: 计算两组点云之间的最佳匹配效果-Iterative closest point (ICP) algorithm: seaching the best overlapping result of two point clouds
csm
- 基于PLICP算法实现代码，PLICP是机器人激光扫描数据匹配算法。PLICP算法是ICP算法分支的一个比较高效的算法，当扫描数据中存在不规则图型时，他的鲁棒性和准确性就凸显出来，相对于IDE和COX等ICP分支算法来说。-Based PLICP algorithm code, PLICP robot laser scanning data matching algorithm. PLICP algorithm is a more efficient algorithm ICP algorith
ICP
- ICP匹配算法，可以对两组3维数据进行匹配和误差计算，Iterative_p为最近点子函数.SVD_matching为SVD子函数.Academic_point为处理初始点子函数-ICP matching algorithm, two sets of three-dimensional data can be matched and error calculation, Iterative_p recent ideas function. SVD_matching as SVD Function