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JPDA
- JPDA算法,仿真MATLAB 大家仔细学习啊
JPDA
- 统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法， 但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这 一问题，文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自 多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和 仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附 加的计算量小等优点。-Abstract)
shujuguanlian
- 数据关联是多目标跟踪的一项关键技术。JPDA是大家公认的多目标跟踪中性能较好的数据关联算法，它 认为量测和目标是一一对应的关联关系，但在许多实际情况中，量测和目标是多一多对应的关系。针对上述情况，该文提 出了广义概率数据关联算法(Generalized Probability Data Association，GPDA)。文中从理论上对这两种算法的性能进行了 详细分析，并利用Monte Carlo技术对其性能进行了仿真比较。-Data association is one of th
data_association
- 几种实用的包含数据关联算法的matlab代码文件，内容中包含NN,PDA,JPDA及国际上较新的EM—KF算法的仿真程序，很实用-Several practical contains matlab code file of data correlation algorithm, NN are contained in the content, PDA, JPDA and relatively new in the world is EM- KF algorithm simulation prog
main_JPDA
- 利用JPDA算法进行多目标数据关联仿真，实现多目标连续跟踪-Using the JPDA algorithm to carry out multi objective data association simulation
JPDAF
- 采用联合概率数据关联算法实现两个匀速运动目标的点迹与航迹的关联，便于入门学者学习(TheJPDA algorithm is used to realize the correlation between the tracks of two moving targets and it is easy for the beginning scholars to study)
联合数据关联JPDA算法
- 联合数据关联JPDA算法，算法试验过，可以仿真，能完美运行