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搜索资源列表

  1. pendlqr

    2下载:
  2. 关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真-On a solid high-tech Co., Ltd. inverted pendulum system LQR algorithm for discrete-time systems and simulation source matlab
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:56.83kb
    • 提供者:jiecuiok
  1. ejidaolib

    0下载:
  2. 基于LQR控制算法的二级倒立摆Simulink仿真模型-the double inverted pendulum Simulink simulation model based on LQR control algorithm
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:6.42kb
    • 提供者:黄清淮
  1. lqr_ctrl_pendulum1

    0下载:
  2. 此程序是基于最优控制LQR对倒立摆进行仿真控制,所用平台是matlab-This procedure is based on the LQR optimal control simulation of the inverted pendulum control platform is used by matlab
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-05
    • 文件大小:8.38kb
    • 提供者:李增光
  1. matlab-daolibai

    0下载:
  2. 单级倒立摆稳定控制实验,运用matlab,编程仿真,-Research on an inverted pendulum optimal control system based on LQR
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-05
    • 文件大小:53.56kb
    • 提供者:胡绪磊
  1. shengjingdaolibai

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  2. BP神经网络根据LQR控制固高一级倒立摆,稳定控制及起摆控制-BP neural network based on solid LQR control an inverted pendulum stability control and from the pendulum control
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-11-24
    • 文件大小:2.24kb
    • 提供者:张朋朋
  1. LQR

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  2. 基于LQR最优控制算法的直线二级倒立摆稳定控制程序-LQR optimal control algorithm based on double inverted pendulum stability control program
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-26
    • 文件大小:8.72kb
    • 提供者:
  1. danjiLQRdaolibai

    0下载:
  2. 基于LQR的倒立摆,亲测可用有必要说明,初学者也可看懂-Inverted pendulum based on LQR, close test necessary instructions are available, and beginners can understand
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-03
    • 文件大小:822.34kb
    • 提供者:单泽宇
  1. inverted-pendulum-control

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  2. 利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法,神经网络控制方法,LQR状态调节器最优控制方法,实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强,进行了高斯白噪声的扰动实验。-Reinforcement learning adaptive dynamic programming in value iteration and policy iteration method, neural network control method, LQR state regulator optimal
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-05-04
    • 文件大小:48.6kb
    • 提供者:边疆
  1. 倒立摆-LQR

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  2. 关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序,simulink仿真模型等(On the inverted pendulum LQR+PID control. Including source program, Simulink simulation model, etc.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-03-05
    • 文件大小:198kb
    • 提供者:陈三2
  1. 基于LQR和PID的倒立摆小车控制

    1下载:
  2. 基于LQR和PID的倒立摆小车控制,希望有需要的人能用到(Based on the control of the inverted pendulum trolley based on LQR and PID, I hope that those in need can use it)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-06-01
    • 文件大小:46kb
    • 提供者:帆帆能毕业
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