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APFcode
- 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，在matlab仿真的原代码-robot path planning local path planning commonly used artificial potential field in Matlab simulation of the original code
ji-qi-renqiuniyushijian
- 用matlab编制的机器人求逆以及求时间的程序，个人感觉很有应用借鉴价值。-using Matlab based robot inverse time and the procedures for seeking personal feeling good application reference value.
APF1111
- 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，matlab原代码-robot path planning local path planning commonly used artificial potential field, the original code Matlab
robot2zip
- 在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。-in Matlab environment, the simulation of a robot manipulator of the entire movement. If done this kind of thing, it's a pretty good reference program.
roboter
- 三臂机器人仿真程序，源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
FocusdDstar
- 通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。
jiqiren
- 首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
bizhangrobot
- 机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果
puma3dfiles
- 6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mathworks central file ex
RobotVSScontrol
- 单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
NETONInvDYN
- 牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。
EKF-SLAM-Simulator
- 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试
trajectorytrack
- 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
stream
- 机器人协同控制流函数matlab程序实现
GA_PathPlanning
- 遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码
Puma560
- matlab环境下，对puma560机器人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划，得到轨迹云图
Surveyor Toolbox v4.2
- matlab环境下控制srv-1型机器人的运动与图像返回，解压后放于toolbox下，java文件夹放入matlab的bin中
ekf slam源程序
- 展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试-Extended kalman filter matlab source, the realization of robot self-localization function, welcomed the test
111111
- 机器人路径规划的人工势场法，matlab代码。可以运行的-Artificial potential field method for robot path planning matlab code. Can run,,,,
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
- 1191286285.rar