搜索资源列表
program
- Matlab语言开发的用于并联机器人运动学参数辨识-Parameter Identification for parallel Robots
control_Robot
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的相关程序,对研究机器人控制及仿真编程有一定帮助。-" Robot control system design and MATLAB simulation," a book with the program, the study of robot control and simulation programming of some help.
bizhangrobot
- 势场法实现移动机器人的避障导航 matlab开发 无需密码解压-Potential field robot obstacle avoidance
front
- 本程序是关于前方有障碍物的机器人避障的控制程序-This program is about the obstacles in front of the robot obstacle avoidance control procedures
LocalizationProject
- 使用EKF和粒子滤波在简单的平台上实现定位,是本人在华盛顿大学机器人课程作业的基础上编写完成的,可以作为滤波和移动机器人定位的基础教程使用。 Author:Wilford Wang PS. 可以先下载本人之前上传的Project-1.rar(华盛顿大学的课题作业),自行编写,再与我写的程序做比较,可以达到比较好的学习效果。-Using the EKF and particle filter in a simple platform for location, is my course w
pathplanning
- 用matlab仿真实现单机器人的路径规划,比较简单易懂,对初学者的一个很好的资料-single robot path plan,which is a good material for a learing person
Rotating-Robot-in-3D
- 本程序为编写一个机器人旋转的三维坐标程序,实现二维到三维的变换-The procedure for the preparation of a rotating three-dimensional coordinates of the robot program to achieve 2D to 3D conversion
matlab-jiqiren
- 针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。-Six degrees of freedom robot joint motion for strong coupling analysis of the problem difficu
equation
- 运用拉格朗日方程,建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。-Using Lagrange equation, set up the dynamic equation of floating space robot,
RoboticsTOOLBOX
- 介绍matlab机器人工具箱的使用,对于机械臂控制的研究与应用具有很大的作用。-How to use the RoboticsTooBox.
RoboticsTOOLBO
- 介绍matlab机器人工具箱的使用,对于机械臂控制的研究与应用具有很大的作用。-How to use the RoboticsTooBox.
Kinetic-analysis-and-dynamic
- 基于MATLAB/Simulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真-Kinetic analysis and dynamic simulation of the planar rod robot in the MATLAB Simulink-based
genetic-algorithm-MATLAB-source
- 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码-Robot path planning based on genetic algorithm MATLAB source
puma3
- 基于matlab机器人puma762运动分析与仿真的源程序代码。-Based on matlab robot puma762 movement analysis and simulation of the source code.
pf_robot_WIFI
- pf_robot_WIFIWiFi测量粒子滤波实现机器人定位-pf_robot_WIFI, localization of robut
Localization
- 机器人足球赛,人形机器人在足球场的定位问题。采用粒子滤波方法,此为模拟的文件。-Robot soccer, humanoid robot localization problem in football. Using particle filter, this is the simulation of the file.
matlab-robot
- 机器人神经网络控制之RBF网络的逼近,内有mdl模型和s-fun函数。-Robot neural network control of RBF network approximation within mdl model and s-fun function.
matlab-RBF
- 给予模型分块逼近的机器人RBF网络自适应控制,内有mdl模型和s-fun函数。-The approximation given model block robot RBF network adaptive control within mdl model and s-fun function.
Robotics-Toolbox-For-Matlab.tar
- 机器人控制,用matlab robotics toolbox 仿真设计-robotics controll using matlab robotics toolbo simulation
path-palnning---matlab
- 机器人路径规划程序,matlab实例。图片分析比较全面。-Robot path planning procedures, matlab instance.