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truetime-1.3
- 一个很棒的网络控制系统仿真软件，truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核，A/D和D/A转换器，网络接口和外部通道。计算机模块按照用户定义的任务执行，代码采用Matlab或C++编写。-a terrific network control system simulation software, truetime Toolbox including Computer and TrueTime True
MATLABshishifanzhen
- 本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式（实时视窗目标）和双机型模式的 系统结构，确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式， 本文提出对应驱动I/O板卡的方式，并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行，实现对控制系统的控制。
truetime-1.13b-compiled
- 一个很棒的网络控制系统仿真软件，Truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核，A/D和D/A转换器，网络接口和外部通道。计算机模块按照用户定义的任务执行，代码采用Matlab或C++编写。-a terrific network control system simulation software, including Truetime Toolbox Truetime TrueTime Computer
Matlab
- 系统实时仿真开发环境与应用,主要讲解matlab RTW技术分上下两部分。-Real-time simulation development environment and application, mainly on matlab RTW technology was divided into two parts.
dSPACE-ControlDesk_GUIDE
- dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有实时性强，可靠性高，扩充性好等优点。dSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合；软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。dSPACE软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿
MATLAB_xPCTPMS
- 本文采用科研领域广泛应用的、功能强大的MATLAB软件及其仿真工具箱Simulink、Real-time Workshop、xPCTarget研究开发了针丈接轮胎压力监测系统(TPMS)的数据采集与处理系统。 首先利用Simulink工具箱建立TPMS系统所需参数的处理方法仿真模型 然后构建了基于MATLAB/xPCTarget的硬件平台,并结合所建立的仿真模型完成了整个数据采集与处理系统的开发 最后,通过实车实验,实时地采集数据,对系统的采集和处理数据功能进行验证。-In this paper
RTDX_verification
- matlab中的simulink编写的实时数据传输系统的仿真-simulink in matlab to prepare real-time data transmission system simulation
MATLAB-control
- 一篇关于“MATLAB环境下控制系统实时仿真实验的研究”的大论文，很详细。-Essay on " MATLAB environment control system for real-time simulation of a" big paper in great detail.
Simulink_Set_Param
- 怎样实现M文件对仿真系统的参数修改，实时在线修改系统参数-MATLAB set parameter
HHT_power-system_power-quality_disturbances-detect
- 优秀论文及配套源码。Hilbert-Huang变换(HHT)是一种新的非平稳信号处理技术，该方法由经验模态 分解(EMD)与Hilbert谱分析两部分组成。任意的非平稳信号首先经过EMD方法处理后被分解为一系列具有不同特征尺度的数据序列，每一个序列称为一个固有模态函数(IMF)，然后对每个IMF分量进行Hilbert谱分析得到相应分量的Hilbert谱，汇总所有Hilbert谱就得到了原信号的谱图。该方法从本质上讲是对非平稳信号进行平稳化处理，将信号中真实存在的不同尺度波动或趋势逐级分解出来，最
RTSdevelopment
- <系统实时仿真开发环境与应用>，matlab平台搭建实时仿真系统参考书。-<Real-time simulation development environment and application>, matlab platform to build real-time simulation system reference.
FLC_M_readfis
- 非线性系统模糊逻辑控制（readfis + 实时控制）的MATLAB仿真程序，有注释-Nonlinear systems fuzzy logic control (readfis+ real-time control) MATLAB simulation program, notes
spwm
- 利用Matlab软件中Simulink和Power System为一个三相电压源SPWM逆变器建立系统仿真模型,并对其输出特性进行仿真分析。 它的主要功能是将直流电压变换成交流电压,采用SPWM控制策略,实时地调节逆变输出电压的幅值,以满足实际的要求。系统的主回路选用IGBT作为开关器件,为了减少输出电压的谐波,逆变电源输出接有串联谐振滤波电路。 -simulation of a spwm Inverter
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
RBFPID
- 在simulink平台上的基于RBF神经网络的PID算法，适用于simulink仿真中系统的实时自适应控制(PID algorithm based on RBF neural network on Simulink platform is suitable for real-time adaptive control of system in Simulink simulation)