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MLS
- matlab代码解决最小二乘法移动算法 一维MLS(Matlab code to solve the least square method, mobile algorithm, one-dimensional MLS)
usefultool
- 计算协方差提供了便利，特别是考虑了半衰期；同时提供了一些其他常用的计算工具，例如decayma ewma等移动平滑计算；(It is convenient to calculate covariance, especially considering half-life. Some other common computing tools, such as decayma ewma and other mobile smoothing calculations, are also provide
CSIT_MIMO
- Channel State INformationn in mimo
MIMO QSTBC 2
- MIMO quadrature space time block codes
CASRobotNavigationToolbox
- 用于移动机器人SLAM的仿真工具箱CASRobotNavigationToolbox..可迅速构建移动机器人仿真平台(The simulation toolbox SLAM for mobile robot CASRobotNavigationToolbox.. Can quickly build a mobile robot simulation platform)
map
- 模拟了一些激光扫描的数据，并对激光扫描仪数据进行角点检测，该算法可用于特征分离(Corner detection of laser scanner data)
ShuffleNet-master
- 一种专门为移动端设备而设计的高效卷积神经网络结构——ShuffleNet，这种新结构将点态组卷积（pointwise group convolution）和通道随机混合（channel shuffle）这两种经典方法进行结合与改进，大大提升了计算效率 。(ShuffleNet is an efficient convolutional neural network designed for mobile terminal devices. This new structure combines
Auto_Path
- 利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划(Using MATLAB simulated annealing algorithm and genetic algorithm two genetic algorithms combined with genetic simulated annealing algorithm for mobile robot path planning)
STL
- 源码之前了无秘密，你将看到vector的实现、list的实现、heap的实现、deque的实现、Red Black tree的实现、hash table的实现、set/map的实现;你将看到各种算法(排序、查找、排列组合、数据移动与复制技术)的实现;你甚至能够看到底层的memory pook和高阶抽象的traits机制的实现。(Before the secret source code, you will see the vector implementation, list implement
wifi_simple_model_64_optimize
- 比赛背景 随着互联网移动支付的迅速普及，我们享受到越来越多的生活便利。如当您走入商场的某家餐厅时，手机会自动弹出该餐厅的优惠券；当您走入商场服装店时，手机可以自动推荐这家店里您喜欢的衣服；在您路过商场一家珠宝店时，手机可以自动提示您想了很久的一款钻戒已经有货了；离开商场停车场时，手机在您的许可下可以自动交停车费。这些您所享受的贴心服务都离不开背后大数据挖掘和机器学习的支持。在正确的时间、正确的地点给用户最有效的服务，是各大互联网公司智能化拓展的新战场。(Match background
完整的OFDM仿真程序
- 交织编码是在实际移动通信环境下改善移动通信信号衰落的一种通信技术。将造成数字信号传输的突发性差错，利用交织编码技术可离散并纠正这种突发性差错，改善移动通信的传输特性。(Interleaved coding is a communication technique that improves the fading of mobile communication signals in an actual mobile communication environment. Will result in
Dijkstra graphshortestpath floyd
- 移动机器人的最优路径规划 Dijkstra 算法程序代码 路径规划程序(path planning Optimal path planning of mobile robot Dijkstra algorithm code path planning program)
TestSimpleKalman
- this a maximum likelihood estimator to locate a position of a mobile station with 3 anchor nodes
src
- 完整的无线通信系统，针对高速移动场景下的多普勒频移，采用同步模块减少频移的干扰(The complete wireless communication system uses the synchronization module to reduce the interference of the frequency shift in view of the Doppler frequency shift in the high-speed mobile scene)
boltz12
- 使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障(Realization of obstacle avoidance by mobile laser rangefinder using Reinforcement learning method)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
Desktop
- 移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system designing, which bas
NoteExp
- 实现移动机器人匀速运动模型下，基于UKF方法的移动机器人状态实时估计。(Real time estimation of the state of the mobile robot based on UKF method is realized under the uniform motion model of the mobile robot.)
EXP1
- 通过MATLAB仿真，实现了线性系统，多采样速率下移动机器人的状态估计(Through MATLAB simulation, the state estimation of a mobile robot with linear system and multi sampling rate is realized.)