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pid
- :针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了 控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题
PID
- 对于控制上最基本的控制原理-PID控制，详细条例介绍了基本PID的原理。
FuzzyPID
- 里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp，ki，Kd，的调节。其控制原理：根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化，模糊逻辑推理，解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。-There are three two-dimensional fuzzy controller to achieve PID controller parameters were Kp, ki, Kd, of the regulation. The control p
PID.m
- 首先是编写2个输入，1个输出的隶属度函数；接下来的是模糊规则，一共49条；然后用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是：模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program
CHAP4_3
- 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
IMCPIDA
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，获得参数-IMC-PID is the use of internal model control principle to the calculation of the PID parameters, access parameters
pid
- PID通用程序，适合初级者。常规的数字PID控制算法的原理。-PID general program for beginners. The conventional digital PID control algorithm principle.
Neural_Control
- 首先介绍人工神经网络的基本概念和ANN 的特性，以及神经网络的学习方法。然后讲授典型的前向神经网络、反馈神经网络的原理、结构、基本算法，给出了BP 网络的算法改进。最后介绍了神经网络PID 控制。-First introduces the basic concepts of artificial neural networks and the characteristics of ANN, and the neural network learning. And then teach the t
pid
- 模糊PID控制器的MATLAB仿真程序 模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program internal schematic diagram of fuzzy controller, and two inputs, one output membership function chart.
PID
- 前馈神经网络例程，BP神经网络，主要仿真了其功能原理-Feedforward neural network routines, BP neural network, the main principle of the simulation of its function
homework-about-fuzzy-pid-control
- 上人工智能课程时做的作业，模糊pid控制，采用matlab模糊控制工具箱与simulink建模，测试效果不错，附带模糊pid的原理ppt-matlab/simulink code about fuzzy pid control.
Increment-PID-Controller
- 增量式PID控制，Matlab仿真PID算法，算法原理、算法实现-Increment PID Controller
PID-C
- PID算法用C语言实现，详细介绍PID算法的原理及应用。-PID algorithm using C language, detailing the principles and applications of the PID algorithm.
基于hopfiled网络的pid自适应控制
- 为了得到更好的模型自适应控制效果，提出一个有效的控制方案。阐述PID控制技术的定义及Hopfield网络的基本原理。结合PID的控制特点，构造了基于 Hopfield神经网络的PID模型参考自适应控制算法。
Series-system-PID-control
- 根据串级控制原理，使用MATLAB编程实现系统控制-According to the principle of cascade control, system control using MATLAB programming
PID
- PID编程,原理叙述 数字PID设计 编程(PIDProgramming principles of design, programming)
PID算法原理
- pid简单的算法原理，通俗易懂(PID simple algorithm principle, easy to understand)
pid
- 此文档详细介绍了先进pid控制原理，欢迎大家一起学习交流(This document describes the advanced PID control principle in detail, and welcome all of you to learn and communicate with each other.)
PID算法及调参
- PID算法及调参，包含PID基本原理，如何调参，以及程序例程。(PID algorithm and parameter adjustment, including the basic principle of PID, how to adjust parameters, and program routines.)
船舶动力定位系统原理
- 船舶动力定位PID控制代码，用于船舶运动数学模型建立学习(PID Control Code for Ship Dynamic Positioning)