模糊PID控制源程序.采样时间为1ms,在第300个采样时间时控制器输出加1.0的干扰.-Fuzzy PID control of the source code. Sampling time of 1ms, at No. 300 when the controller output sampling time add 1.0 interference.

：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数 字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线，达到理想效果。理论分析和试验都 表明，该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率，加快

Implementatio of PID controller using FPGA

加热炉的PID算法控制温度，经常用于温度控制方面的算法，此项目为FPGA控制温控经常用的算法，决对可行。-PID algorithm to control the temperature of the furnace, is often used for temperature control algorithms, this project FPGA control thermostat frequently used algorithms, never to be feasible.