prm,是一中对奇异样本不敏感的,偏最小二乘回归方法,已经有很多文章根据这个算法写出来了.使用时记得要引用chemlab上的文献.-prm, are singular in one sample of non-sensitive, partial least-squares regression method, has been the basis of this article has a lot of writing out algorithms. remember to use the l

implement PRM to check collision robot and obstacle

Path planning using lazy PRM路径规划-Path planning using lazy PRM

粒子滤波算法源于Montecarlo的思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中，需要用到概率如P(x)的地方，一概对变量x采样，以大量采样的分布近似来表示P(x)。因此，采用此一思想，在滤波过程中粒子滤波可以处理任意形式的概率，而不像Kalman滤波只能处理高斯分布的概率问题。他的一大优势也在于此。(A number of prognostics approaches have been proposed in the literature in support of P