本程序实现多算法协同定位中第一层数据融合，将CHAN算法结果和泰勒算法结果经过残差加权算法加权代码，已通过测试。-The program co-location multi-algorithm in the first layer data fusion, the algorithm results and Taylor algorithm CHAN results through a weighted residual weighting algorithm code has been tes

数学算法中的一种迭代方法，高斯迭代法，是使用泰勒级数展开式去近似地代替非线性回归模型，然后通过多次迭代，多次修正回归系数，使回归系数不断逼近非线性回归模型的最佳回归系数，最后使原模型的残差平方和达到最小。-Mathematical algorithms in an iterative method, Gauss iterative method, using the Taylor series expansion to approximate instead of nonlinear regre