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基于改进遗传算法的机器人路径规划，主要从P1到达Pn点，越过中间的障碍物-Robot Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm
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蚁群算法在机器人路经规划中MATLAB栅格地图求得最短路径(Robot path planning MATLAB ant colony algorithm to find the shortest path in the grid map)
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粒子群算法求解机器人路径规划的MATLAB算法(MATLAB algorithm for particle swarm optimization for robot path planning)
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码(Genetic algorithm - based robot path planning)
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利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划(Using MATLAB simulated annealing algorithm and genetic algorithm two genetic algorithms combined with genetic simulated annealing algorithm for mobile robot path planning)
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智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
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智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
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移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system
designing, which bas
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人工势场法，机器人路径规划，实现避障，亲测有效(Artificial potential field method, robot path planning, realization of obstacle avoidance)
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A*机器人路径规划MATLAB代码。A*是一种启发式搜索方法，广泛应用在路径规划方面。(A* robot path planning code)
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等(Robot path planning based on improved ant colony algorithm)
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This code solves robot path planning using pso.
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This algorithm solves the robot path planning using potential field.
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1.求解机器人的正逆解
2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot
2. genetic algorithm for robot path planning)
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做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。(The document has a high reference to the students who do robot path planning or obstacle avoidance.)
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栅格法，机器人路径规划完整程序，用的是MATLAB语言。(This is a complete procedure for robot path planning, using a traditional grid algorithm.)
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这是双蚁群机器人路径规划算法，很好的解决了蚁群算法收敛慢的缺点，C++语言(This is a dual ant colony robot path planning algorithm that solves the shortcomings of the slow convergence of the ant colony algorithm and uses the C++ language.)
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基于dijkstra算法的机器人路径规划及障碍检测(Robot path planning and obstacle detection based on Dijkstra algorithm)
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。(The MATLAB source code of robot path planning based on genetic algorithm is adopted to avoid obstacles and find the optimal path.)
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内容其实就是蚁群算法的路径规划,是三维的，比较粗糙，可以借鉴(The wrong name is actually robot path planning.)
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