搜索资源列表
ukfslam
- 采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。-used UKF SLAM filter algorithm Matlab realized, the robot can study as a reference.
ekfslam_web_v2.0
- 基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
toolbox
- 用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
ekfslam_v1.0
- SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
ekf
- EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, such as the state covariance matrix. While bad programming practice, it is a necessary evil for MatLab efficiency, as MatLab has no facility to
session3
- slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
session4
- slam进阶学习，这个是第四课，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
session1
- slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）
session2
- slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）
EKF-SLAM-Simulator
- 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试
ekfukf_1_2.zip
- ekf，ukf 仿真程序代码，很有用的东西,ekf, ukf simulation program code, very useful things
slam_code
- SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法。-SLAM algorithm, works from the University of Sydney, the main function is to achieve the SLAM algorithm.
ReBEL-0.2.7
- 给出了kf ekf ukf upf的matlab源程序，通过用户自己修改可以方便的实现各种系统辨识。-Given kf ekf ukf upf the matlab source code through the user' s own can be easily modified to achieve a variety of system identification.
ekf slam源程序
- 展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试-Extended kalman filter matlab source, the realization of robot self-localization function, welcomed the test
slam_lecture04
- 这是06年Summer school关于同时定位与地图构建（SLAM）的第四堂课，关于slam的一个仿真。希望对从事SLAM研究的朋友们有用！-This is the fourth class about SLAM in Summer school in 2006,which is on a SLAM simulation example.I hope it will be helpful for those friends who pursuit of SLAM.
code
- slam数据集，使用者可以直接使用数据集，对slam进行仿真。(Slam data sets, users can use the data set directly, to simulate the slam.)
slambook-master
- SLAM14讲的代码,高翔老师，对于学习SLAM的很有帮助(SLAM14's code, Mr. Gao Xiang, is very helpful for learning SLAM)
fastslam程序
- FAST—SLAM，用于同时定位与地图构建的matlab代码(FAST - SLAM, matlab code for simultaneous localization and map building.)
PTAM
- SLAM算法的源码，有兴趣的看看，非常好用(SLAM for deep learning)
slam3d_gx-master
- slam 3d g2o 实现slam的3d视觉里程计和优化代码(Implementation of slam 3D visual odometer and optimization code)