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KalmanFilterProgram
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的
SIFT.rar
- 在Matlab中实现基于旋转尺度不变特征提取特征点的方法。,Matlab implementation of the rotation based on scale-invariant feature extraction method of feature points.
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
LKTK
- Recovering 3-D structure from motion in noisy 2-D images is a problem addressed by many vision system researchers. By consistently tracking feature points of interest across multiple images using a methodology first described by Lucas-Kanade, a 3-D s
klt
- this is code for finding and tracking feature points
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- 提取目标位置参考点和目标匹配模板；使用基于区域特征的运动目标跟踪算法获取目标位置（像素) -Extraction of target location and target reference points match template use region-based feature tracking algorithm for moving object target location (pixels)
ukf
- EKF仅仅利用了非线性函数Taylor展开式的一阶偏导部分（忽略高阶项），常常导致在状态的后验分布的估计上产生较大的误差，影响滤波算法的性能，从而影响整个跟踪系统的性能。最近，在自适应滤波领域又出现了新的算法——无味变换Kalman滤波器（Unscented Kalman Filter-UKF）。UKF的思想不同于EKF滤波，它通过设计少量的σ点，由σ点经由非线性函数的传播，计算出随机向量一、二阶统计特性的传播。因此它比EKF滤波能更好地迫近状态方程的非线性特性，从而比EKF滤波具有更高的估计精
OFDM_rece_matlab
- 一个OFDM符号128个有效符号，插入128个虚拟子载波 符号率（即有效数据率）fsymbol，而发送速率（需要包括虚拟子载波）2fsymbol 输入的数据需要2倍的发送数据率，以便进行内插，实现位定时跟踪，即4倍fsymbol采样率的调制信号 OFDM symbol Nfft=128 points 一个OFDM符号数据点 Nfft*2 = 256 ， Guard Interval点 ＝Ng*2=64 - a OFDM symbol 128 effective s
22464739106a
- 利用边界追踪法对图像进行轮廓提取，此函数文件得到的是边界点对应位置索引矩阵-Boundary tracking method using the image contour extraction, this function is to get the file location of the boundary points corresponding to the index matrix
DAFLibrary_1_02
- 人脸特征点的检测，姿态估计，对人脸特征点的跟踪很实用-Facial feature points detection，pose estimate，It s useful for face tracking.
v06_03_dem_2up_arrange
- 一个OFDM符号128个有效符号，插入128个虚拟子载波 符号率（即有效数据率）fsymbol，而发送速率（需要包括虚拟子载波）2fsymbol 输入的数据需要2倍的发送数据率，以便进行内插，实现位定时跟踪，即4倍fsymbol采样率的调制信号 OFDM symbol Nfft=128 points 一个OFDM符号数据点 Nfft*2 = 256 ， Guard Interval点 ＝Ng*2=64 -128 of an OFDM symbol of a val
Tracking
- edited the face tracking example using klt to use my facial feature points The original inbuilt example that comes with matlab can edited usin
PDAF_01
- This code is a short demo of tracking multiple moving points in clutter and noise.
matlab
- 基于meanshift的单目标跟踪算法实现 说明： 1. RGB颜色空间刨分，采用16*16*16的直方图 2. 目标模型和候选模型的概率密度计算公式参照上文-Meanshift based single target tracking algorithm Descr iption: 1. RGB color space plane points, using a histogram 2. Probability density target model and the candid
calib_r98
- Camera calibration toolbox for matlab, using arbitrary 3D points, with support to non linear distortions and planar calibration objects. Also contains utility functions, such as marker tracking.
commandeMPPTavecrapportcycliver
- Wind energy conversion systems have been attracting wide attention as a renewable energy source due to depleting fossil fuel reserves and environmental concerns as a direct consequence of using fossil fuel and nuclear energy sources. In this project,