VS中开发的一个C与matlab混合编程的小程序，该类可以使用到其他的MFC程序中去。 但是注意，使用时，要把matlab所在的本地文件夹中的extern中的lib和include添加到VS的工程属性的lib和include路径中去。且要添加四个lib文件。-VS in the development of a mixed C and matlab programming small programs, the class can use the program to other MFC t

基于MFC编程，用可视化窗*互信息。实现RRT算法的路径规划问题，可用于演示教学，基于VS同样可用。