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基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真,Simulink based on the car _ inverted pendulum fuzzy adaptive control system design and simulation
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matlap simulink for adaptive control system (Fuzzy turning PID parameter)
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一个用simulink做的模糊PID自适应系统,通过三个模糊FIS:dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd,以达到PID参数可自动调整的目的。-A simulink do with self-adaptive fuzzy PID system, through three fuzzy FIS: dkp, dki, dkd to control the Kp, Ki, Kd, in order to achieve automatic adjustment of PID paramete
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基于加权最小二乘辨识的自适应极点配置算法-adaptive control based on system identification & pole-placement
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< 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模,控制系统的计算机辅助设计方法,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
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基于hopfield网络的PID模型参考自适应控制,对象为典型的伺服系统速度环框图-Hopfield network-based PID model reference adaptive control, the object of a typical servo system speed loop block diagram
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系统辨识与自适应控制 MATLAB仿真-System Identification and Adaptive Control of MATLAB simulation
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锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统,汽包水位的
控制大多采用传统PID控制方式。但是,传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学
模型的基础上,根据某一整定规则来确定的,不能进行在线调整,难以适应锅炉汽包
水位这样一个复杂多变的控制系统,其控制效果往往难以满足要求。
本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅
炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行
仿真。结果表明,该控制器自整
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code for the model reference adaptive control system
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这是一篇大连理工大学的硕士学位论文,题为基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究,是在李洪兴教授的指导下完成的。该论文的亮点在于详细的介绍变论域自适应模糊控制思想,并以二级倒立摆为实验对象给出了相应的方针结果。-This is a master' s degree thesis, Dalian University of Technology, entitled Multi-level Fuzzy Logic Inverted Pendulum Control System, is under
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Paper for adaptive control system introduce
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this the simulation for adaptive control system-this is the simulation for adaptive control system
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基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。-Line identification based on neural network adaptive inverse vibration control technology. Can be effectively applied to nonlinear system control.
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malab simulator example for robus adaptive control system
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robus adaptive control system simulator in Matlap Simulink
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malab simulator example 4 for robus adaptive control system
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精密控制结构需要满足先进飞机的使命和对其引航的要求。这就要求飞行器的性能必须满足在低空飞行,低速飞行和大迎角攻击性飞行,全天候,昼夜工作的条件,并且新的控制技术应该成熟。这项工作提出了飞行控制时,状态变量和控制输入是由预先确定的限制范围内的系统控制系统的设计理念。在设计过程使用动态规划的概念。其基本思想涉及非二次泛函最小化。由于一系列限制因素,建议使用光滑函数。同时提出了该综合方法的优点。我们利用对F-18战斗机的纵向控制配置来说明该设计方法。-Indirect adaptive control
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耦合发电机系统的自适应控制与同步,将耦合发电机系统的混沌轨道镇定到平衡点,并使得两个参数未知的耦合发电机系统达到了混沌同步-Adaptive control system coupled generator and synchronization, the generator system coupled to a chaotic orbit stabilization of balance, and makes the coupling of two unknown parameters to
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It s an adaptive control for a doubled Sort system
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第1~5章主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制等,每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析;第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。(System identification and adaptive control matlab simulation)
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