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GPC算法实现 自校正控制 智能预测控制-GPC adaptive control algorithm intelligent predictive control
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预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
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提出了基于有限脉冲响应(FIR)模型的预测函数控制(PFC)算法,给出了采用1个基函数(阶跃函数)和2个基函数(阶跃函数、斜坡函数)的控制律的解析解,分析了闭环系统稳态特性,结果表明,系统对于设定值变化和输出扰动均无余差.结合该算法、T-S模糊建模和自适应控制技术,提出了模糊自适应预测函数控制(FAPFC)策略-Proposed based on finite impulse response (FIR) model predictive functional control (PFC) alg
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广义预测控制里，对象参数未知条件下的GPC自适应算法-Generalized predictive control, the object under unknown parameters of GPC adaptive algorithm
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用于广义预测自适应控制的M文件。根据模型可以自动匹配进行预测控制；-Used for generalized predictive adaptive control of M files. According to the model can forecast the automatic matching of control
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加入自适应算法的单入单出的非线性模型预测控制，m文件编写，可供学习。-Join adaptive algorithm SISO nonlinear model predictive control, m documents prepared for learning.
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使用matlab实现智能预测控制算法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,针对EMD方法的不足,主要为数据分析和统计，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，一些自适应信号处理的算法。- Use matlab intelligent predictive control algorithm, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic spectrum, etc. For lack of EMD
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pwm整流器的建模仿真，一些自适应信号处理的算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用matlab实现智能预测控制算法，实现串口的数据采集，双向PCS控制仿真。- Modeling and simulation pwm rectifier Some adaptive signal processing algorithms, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Use matlab intelligen
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一种流形学习算法（很好用），一些自适应信号处理的算法，包含优化类的几个简单示例程序，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，使用matlab实现智能预测控制算法。- A fluid manifold learning algorithm (good use), Some adaptive signal processing algorithms, Optimization class contains several simple sample programs, Based on SVP
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FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），采用的是脉冲对消法，一些自适应信号处理的算法，使用matlab实现智能预测控制算法。- Bottom-pass and band-pass FIR and IIR filter bottom pass and band-pass filter, Phased array antenna pattern (Chebyshev weights), It uses a pulse of consumer law,
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有借鉴意义哦，是国外的成品模型，一些自适应信号处理的算法，使用matlab实现智能预测控制算法，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。- There are reference Oh, Foreign model is finished, Some adaptive signal processing algorithms, Use matlab intelligent predictive control algorithm, Is a good learning materials to l
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一些自适应信号处理的算法，是小学期课程设计的题目，使用matlab实现智能预测控制算法，到达过程是的泊松过程，保证准确无误，是学习通信的好帮手，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，用于时频分析算法。-Some adaptive signal processing algorithms, Is the topic of the elementary school stage curriculum design, Use matlab intelligent predictive control
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model-free adaptive control
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一个很有参考性的案例，是和自动驾驶相关的MP控制；
说明如何实时更新模型预测控制中的 预测模型的参数，
实现自适应控制。(A very useful case is MP control related to automatic driving.
Explains how to update the parameters of predictive models in model predictive control in real time.
Adaptive control is reali
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