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recognise
- 一个基于ARM芯片的生物识别系统，包括硬件设计和软件设计-an ARM chip-based biometric systems, including hardware design and software design
LMSmatlab
- ARM编程特别是系统初始化代码的编写中通常需要实现中断的响应、解析跳转和返回等操作，以便支持上层应用程序的开发，而这往往是困扰初学者的一个难题。中断处理的编程实现需要深入了解ARM内核和处理器本身的中断特征，从而设计一种快速简便的中断处理机制。需要说明的是，具体的上层高级语言编写的中断服务函数不在本文的讨论范围之内-ARM programming particular system initialization code in preparation usually need to achiev
backstepping_control
- 针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。-For three-dimensional motion of a robot arm control, step control law design is based on the anti-controller.
Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
msl_windowsxp
- 经典RRT算法，包含各个可扩展包，设计机械臂的规划问题-Classic RRT algorithm, scalable package contains all the design arm of the planning
u3vw1x.ZIP
- 起重机滑轮组补偿臂架的优化设计Crane compensation arm of pulley block optimization design-Crane compensation arm of pulley block optimization design
PID_wajueji.m
- 在MATLAB中仿真，挖掘机动臂控制系统的数字PID设计-Excavator arm control system design of digital PID
PID-Control-base-on-PSO
- 机械臂PID调节器设计，PSO算法优化，模型程序文章都有-PID controller design robotic arm, PSO algorithm optimization, model program article has