数据结构排序算法,透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的。 透视投影变换是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑乃至神秘的一个图形技术。其中的理解困难在于步骤繁琐，对一些基础知识过分依赖，一旦对它们中的任何地方感到陌生，立刻导致理解停止不前。-Data structures sorting

用MATLAB实现的格拉布斯剔除算法，可实现对连续异常值的剔除-Using MATLAB realization of Grubbs culling algorithm can achieve continuous outliers removed

现在的HSR算法基本上可以分为四种：backface culling,frustum culling,portal cul()