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winc3d
- 本程序是计算机视觉稠密匹配的程序，对两幅序列图像能够实现一个稠密视差图。-Computer Vision populated matching procedures, two image sequence to achieve a dense disparity map.
基于网络最小割计算稠密深度图的全局优化方法
- 一种基于最小割的稠密视差图恢复算法 摘要:针对经典最小割算法计算量大和适应性不足的问题,提出一种改进的基于网络最小割计算稠密深度图的全局优化方法。,Based on the minimum cut of a dense disparity map algorithm to restore
dpslam0.1.1.tar
- 机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序-Abstract—Probabilistic approaches have proved very successful at addressing the basic problems of robot localization and mapping and they have shown great promise on the combined problem of simultaneous localization and ma
Lying-data-structure9
- 《大话数据结构》主要内容包含：数据结构介绍、算法推导大O阶的方法；顺序结构与链式结构差异、栈与队列的应用；串的朴素模式匹配、KMP模式匹配算法；二叉树前中后序遍历、赫夫曼树及应用；图的深度、广度遍历；最小生成树两种算法、最短路径两种算法；拓扑排序与关键路径算法；折半查找、插值查找、斐波那契查找等静态查找；稠密索引、分块索引、倒排索引等索引技术；冒泡、选择、插入等简单排序；希尔、堆、归并、快速等改进排序-" Westward the data structure," the m
Fast-Tracking
- “Fast Tracking via Dense Spatio-Temporal Context Learning,” In ECCV 2014的源代码，效果非常好。-In this paper, we present a simple yet fast and robust algorithm which exploits the spatio-temporal context for visual tracking. Our approach formulates the spatio-te
quasidense.tar
- 3D reconstruction using quasi dense method and depth map
4.2
- 基于dijkstra和广度搜索的加权有向图有必经点的点对点的最短路径算法，路径必须经过要求的必经点，且不成环。 该算法采用了一种自适应调整的方法，经过多次迭代，使解收敛。 但只是寻找了一个略优的可行解（每次迭代都基于贪婪算法寻找），不能保证最优解。而且如果图过于稀疏，因为收敛速度过快，可能导致问题无解（收敛于一个局部最优解，没有经过所有点）。 解决相对稠密的图（每个点的平均出入度4以上），表现良好。 备注：里面有一个QT的工程，可以直接打开（源码里没用QT的库）-Weigh