搜索资源列表
pbl_1_00.tar
- B树算法实现，非常难得！btree implementation for random lookups, transaction handling, sequential access methods, and a small embeddable footprint.
CRC
- 在matlab中实现CRC编码功能，代码简洁占用资源率低。-CRC code in matlab functions to implement the code simple and low footprint.
msk_mo_demo_whole
- 完整的msk调制解调代码，子程序经过优化，加快了程序执行速度，减小内存占用，有很好的参考价值-Complete msk modulation and demodulation code, subroutines are optimized to speed up the program execution speed and reduce the memory footprint, have a good reference value
Quartic-equation-root
- 求一元四次方程的根，所用方法为二分法，系统内存占用较少-Find the root of a quartic equation, the method used for the dichotomy, less system memory footprint
JPGysq-v2.0
- 图片压缩工具，免注册，绿色，占用资源小，压缩比例自由设置，全中文。-Image compression tools, registration-free, green, small footprint, the compression ratio is set free, all Chinese.
LBFGS
- 用于最优化方法的LBFGS算法，可有效减少计算海森矩阵时的内存占用-The method for optimizing the LBFGS algorithm can effectively reduce the memory footprint when calculated Hessian matrix
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
Desktop
- 移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system designing, which bas