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多目标跟踪 (三维)-算法
- 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好啊-Matlab simulation of multi-target tracking with the track association fusion procedure, very good! ! !
decentent
- 分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前，先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。-Distributed fusion is characterized by each source during the fusion before, first by his own local data processor generates multi-target tracking track.
tidu
- 针对mean shift 跟踪方法中存在的光照变化不稳定问题， 提出了基于梯度特征与彩色 特征相融合的mean shift 跟踪方法。首先分别提取目标的梯度特征和彩色特征，利用多尺度的相似度 计算方法进行特征的匹配，然后通过最大化相似度对目标进行跟踪。通过物体和人体等运动目标的跟 踪，验证了改进的跟踪算法在光照变化情况下的鲁棒性优于原有的算法，显著降低了跟踪位置误差。-The instability of the light changes in the mean shift tra
Kalman-filtering_track-fusion_
- 利用卡尔曼滤波算法进行航迹融合的matlab仿真程序，附有pdf版的说明文件，非常详细，适合初学者。-Using the Kalman filtering algorithm of track fusion of MATLAB simulation program, accompanied by a PDF version of the documentation, very detailed, suitable for beginners.
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用，主要包括：产生车辆运行轨迹，GPS卫星单独定位导航，DR车辆航迹单独定位导航，GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹，车辆在GPS定位下的运动轨迹，车辆在DR定位下的运动轨迹，车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹，以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav
matlab程序
- 主要功能： 1.完成传感器对目标状态的kalman滤波估计； 2.对传感器的状态估计进行SCC和CI融合； 3.画出位置及速度的估计和融合误差曲线、真实航迹及融合后航迹、K=1时刻的协方差椭圆(Main functions: 1. The Kalman filter estimation of the target state is completed; 2. The state estimation of sensors is fused by SCC and CI; 3. Draw the