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利用T-S方法控制单倒立摆，建立了多个模糊规则。(Sugeno type fuzzy control for single inverted pendulum)
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模糊控制器的设计不依靠被控对象的模型，而是依靠控制专家或操作者的经验知识。模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中，但若缺乏一定的控制经验，很难设计出高水平的模糊控制器。而且，由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则，不便于控制参数的学习和调整，使得构造具有自适应的模糊控制器较困难(The design of fuzzy controller does not depend on the model of the controlled object, but depend
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利用matlab的模糊控制模块，实现模糊控制。并附带了Fuzzy和fis的实例和介绍。(Fuzzy control module based on MATLAB is used to realize fuzzy control. And attached to the Fuzzy and fis examples and introduction.)
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模糊自适应PID控制matlab程序，很实用(Fuzzy adaptive PID control , very practical)
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基于模糊系统逼近的自适应控制,有详细的内容介绍，仿真实例和详细的MATLAB代码(Based on fuzzy system approximation adaptive control, there are detailed presentation, simulation examples and detailed MATLAB code)
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MATLAB 模糊控制 跟踪阶跃信号模糊控制 跟踪阶跃信号(MATLAB fuzzy control)
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模糊自整定PID控制器设计，基于MATLAB仿真实例，附上代码。(Fuzzy pid control example, based on MATLAB,it changs its Kp,Ki,Kd automatically.)
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主要是智能控制算法程序，包含了专家系统，模糊控制，神经网络各种智能控制算法。(Mainly is the intelligent control algorithm, including expert system, fuzzy control, neural network intelligent control algorithm.)
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基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法(Fuzzy PID control algorithm based on the SIMULINK self-contained fuzzy control module under MATLAB)
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智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
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移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system
designing, which bas
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基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。(Obstacle avoidance of fuzzy control robot)
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This file shows speed control of motor based on fuzzy control
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根据所学过的BP网络设计及改进方案设计实现模糊控制规则为T = int((e+ec)/2)的模糊神经网络控制器，其中输入变量e和ec的变化范围分别是：e = int[-2, 2]，ec = int[-2, 2]。网络设计的目标误差为 0.001。(According to the BP network design and improvement plan that we have learned, we design a fuzzy neural network controller with
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在自抗扰的基础上，增加了模糊控制，通过经验积累，设置模糊pid控制器，使得控制效果更加明显(On the basis of self disturbance rejection, the fuzzy control is added, and the fuzzy PID controller is set up through experience accumulation, which makes the control effect more obvious.)
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模糊PD控制系统的simulink仿真模型例子，用C10_21fzpd.m为模糊模型输入模糊规则及参数后，然后运行模糊PD控制系统的仿真模型c10mfzpd.mdl。(The example of fuzzy PD control system is Simulink simulation model, and C10_21fzpd.m is used to input fuzzy rules and parameters into fuzzy model. Then the simulatio
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水箱液位的模糊控制，带simulink仿真图，有示波器图像，双击simulink中的fuzzy模块输入water.fis即可运行(The fuzzy control of the water level of the water tank, with the Simulink simulation chart, the oscilloscope image, double click the fuzzy module in the Simulink to enter the water.fis)
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模糊控制洗衣机的一个例程，自己做的，有兴趣的可以看一下，学习学习(Fuzzy control of a routine washing machine)
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matlab file for nonlinear control system
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一阶环形倒立摆模糊控制器实现及仿真模型，需要的可以下载哦(Circular inverted pendulum fuzzy control and simulation model)
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