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此程序代码为基于遗传算法的PID整定，利用MATLAB编程实现。该程序通过遗传算法实现参数寻优，是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。-this procedure code based on genetic algorithms for PID tuning, using MATLAB programming. The procedures through genetic algorithm optimization of the parameters. is a
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基于实数编码遗传算法的PID整定,采用误差绝对值积分性能指标作为参数选择的最小目标函数-real-coded genetic algorithm PID tuning, integral absolute error performance parameters as the minimum objective function
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基于二进制编码遗传算法的PID整定,二进制编码串的长度为10-based on the binary-coded genetic algorithm PID tuning, the strings of binary coding length of 10
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基于自适应在线遗传算法整定的PID控制,每个采样时间分别对PD参数进行整定-based on adaptive online genetic algorithm tuning PID control, sampling each time the PD parameters tuning
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基于遗传算法的PID参数的PID参数整定,在matlab环境下的源程序.PID参数的整定有两种可用的方法，理论设计法及实验确定法.-Based on genetic algorithm of the PID parameters of PID parameter tuning in matlab source environment. PID tuning parameters, there are two available methods, theory and experimental d
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基于二进制编码遗传算法的ＰＩＤ整定的仿真程序-Binary-coded genetic algorithm based on the PID tuning the simulation program
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基于自适应在线遗传算法整定的ＰＩＤ控制算法研究-Genetic algorithm based on adaptive online tuning of PID Control Algorithm
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实数编码的遗传算法pid整定，实现系数自整定-Real-coded genetic algorithm pid tuning to achieve self-tuning factor
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基于二进制编码遗传算法和实数编码遗传算法的PID整定-Based on the binary-coded genetic algorithms and real-coded genetic algorithm tuning of PID
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吊车双摆的控制，普通的PID控制难以实现-Double pendulum crane control, ordinary PID control difficult to achieve
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有用的matlab遗传算法整定模糊pid论文-Useful matlab genetic algorithm-tuning fuzzy pid Papers
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基于遗传算法整定的 PID 控制的MATLAB源程序-Based on genetic algorithm tuning PID control of the MATLAB source code
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对于被控线性连续系统，基于遗传算法的PID参数整定程序。-For the charged linear continuous systems based on genetic algorithm PID parameter tuning process.
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人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极
高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真；
而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种
算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合，
构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境
下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。
-Artificia
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基于遗传算法的PID整定，不需给出调节器初始函数和复杂的规则-Based on genetic algorithm PID tuning, no regulator is given the initial function and complex rules
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基于遗传算法的PID算法参数研究 以自然选择和基因遗传理论为基础,将生物进化过程中的适者生存规则与群体内部染色体的随机信息交换机制相结合,在问题解空间内进行全局并行、随机的搜索,其结果是向全局最优方向收敛.GA 模仿生物进化的步骤,引入繁殖,交叉,变异等算子. 繁殖是在父母代种群中将适应度较高的个体选择出来,根据适者生存原理,淘汰适应度较低的个体,以优化种群 交叉是从种群中随机地抽取一对个体,并随机地选择一位交叉位进行交叉,生成新样本,达到增大搜索空间的目的 变异是模仿生物的基因突变,为了防止繁
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二进制的遗传算法整定pid的参数，用于遗传算法的初步学习-Binary genetic algorithm-tuning the pid parameter for the genetic algorithm preliminary study
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函数功能是基于实数编码遗传算法的PID整定-Function function is based on real-coded genetic algorithm tuning PID
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通过遗传算法来确定PID控制器的参数问题，仿真程序可用，运行环境为matlab-By using the genetic algorithm to the optimal parameters of the PID, the program can be run, the operating environment for the MATLAB
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基于遗传算法整定的pid控制，遗传算法函数极大值，基于遗传算法的pid整定(PID control based on genetic algorithm tuning, genetic algorithm function maximum, PID tuning based on genetic algorithm)
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