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捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。-SINS gyro and accelerometer data generator
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用于飞行器自动控制的算法计算， 融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算，得出飞行姿态-For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude
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比较全的捷联惯导程序，并且利用数据库存储陀螺和加速度输出，比较简便，经典的惯导程序-Compare the whole of the SINS program, and use the database to store the gyro and accelerometer output is relatively simple and classic INS procedures
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惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数-Inertial navigation system usually means from the inertial measurement, control, computer monitor etc.. I
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1.666khz(600us),3轴加速度计,3轴陀螺仪数据-1.666khz (600us), 3 axis accelerometer, 3 axis gyro data
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