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ICP
- 著名的ICP算法！matlab源程序，验证可用！
点云配准的ICP算法
- 点云数据配准中的ICP算法的matlab源码
ICPfull matlab完美实现ICP
- matlab完美实现ICP（迭代最近点算法）算法，功能强大，适合匹配数据点-matlab perfect realization of ICP (iterative closest point algorithm) algorithm, a powerful, data points for matching
icp(matlab).zip
- 国外网站下载的比较经典的ICP算法，matlab版本,ICP matlab
icp
- icp算法源代码，主要用于点云拼合，是基于matlab上编写的。-icp algorithm source code, mainly used for point cloud assembly is prepared based on matlab.
ICP
- ICP迭代最近点算法的使用，使用matlab实现了ICP迭代最近点算法的方针，还包括了四元函数法和线性约束等基本方法的代码实现。-Iterative closest point ICP algorithm for the use of matlab to achieve the iterative closest point ICP algorithm approach, including the quaternary function method and the linear constr
SURFACESMATCHINGALGORITHMBASEDONGENETICALGORITHMAN
- 针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算 法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造 偏差阈值, 以此阈值过滤点群后再以最小二乘法进行匹配处理, 消除局部大变形影响, 获得合理的变换矩阵。以此变换矩阵变换初始点群再进行误差计算, 从而获得理想的匹配结果-Least square method based on the ICP surface matching algorithm
ICP
- 利用MATLAB 编程语言计算空间最近距离的ICP 算法-use matlab compute the shortest distance between two point
ICP
- 三维图像配准算法（ICP）,内含MATLAB文件icp.m。可以实现三维坐标的转换。-icp.m
icp
- Iterative closest poin in MATLAB
icp
- Iterative closest point in MATLAB
ICP_AML
- ICP Implementation matlab
ICP
- 西澳大利亚大学ICP代码,个人找了很长时间才找到，拿出来共享下-This is the ICP code
icp
- 迭代最近点算法，用于匹配数据点集。matlab实现-Iterative closest point algorithm is used to match the data points. matlab implementation
ICP-matlab
- 迭代最邻近点算法: 计算两组点云之间的最佳匹配效果-Iterative closest point (ICP) algorithm: seaching the best overlapping result of two point clouds
ICP
- 本程序使用matlab语言，实现了最近点迭代算法（ICP）；在matlab直接调用该文件中的函数名即可使用。-This program uses the Matlab language, the nearest point iterative algorithm (ICP) matlab directly call a function in the file name can be used.
icp
- 迭代最近点算法的完整Matlab程序，输入两个点集，输出旋转矩阵、平移向量和整体误差，验证可用。-Complete iterative closest point algorithm Matlab program, enter the two point sets, the output rotation matrix and translation vector and the overall error, verify availability.
icp.zip
- 本程序是MATLAB程序，用于刚性的迭代最近点算法进行3D配准，具有很好的效果。里面有详细的参数说明，欢迎下载！
ICP
- ICP算法及几个实例，matlab代码，亲测可用！！(ICP algorithm matlab code and several examples)
ICPmatlab
- 三维点云配准，ICP迭代最近点法，用于两组数据之间的配准。(Three dimensional point cloud registration, ICP iteration, nearest point method.)