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在MATLAB环境下，使用GPS与惯性导航技术相结合的联合导航卡尔曼滤波算法-In the MATLAB environment, the use of GPS and inertial navigation technology joint navigation Kalman filter algorithm
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通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合-Through the Kalman filter and use the open-loop control method to achieve inertial navigation and GPS, data fusion
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This book constitutes an excellent source for understanding the basic operation of the Global Positioning Systems (GPS). It also allows the reader to take the first steps towards understanding how the Kalman Filter is implemented in the estimation of
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该算法利用卡尔曼滤波技术实现惯性导航与GPS组合导航-The algorithm uses the Kalman filtering technique to achieve inertial navigation and GPS Navigation
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利用惯导和GPS定位解算出的速度和位置进行卡尔曼滤波，对惯导的输出参数进行校正。-GPS positioning using the inertial velocity and the calculated position solution and the Kalman filter, the output parameters of the INS to be corrected.
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Kalman filter Simulink Model for GPS and Inertial system. Include feedback and feedforward case.
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把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。
通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。
1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线；
2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要
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