本代码是为了应付人工智能的实验而编写的，写的潦草请不要介意。我又是通过这代码来“引玉”，相信看过我编写的黑白棋源代码的人应该知道“引玉”是什么意思。如果你有“玉”（什么更高效的算法能在更短的时间内求得结果，或者博弈方面的），就欢迎“砸”过来－－fengart@126.com，我会很感激！（A* 算法解决八数码问题我已经研究过了，不要砸这个来）在 赛扬D2.1G 的机器上测试，算法的解答时间不超过0.1秒。 最好优先搜索算法的解答时间一般在0.05秒左右。 里面还可以演示八数码问题的从初始态到目标

为了实现DOA和时延的联合估计,提出了一个无线通信中高分辨率的联合角度和时延估计方法,该方法不需要对参数进行搜索,利用空时矩阵的特征向量和特征值分别估计DOA和时延,通过特征值和特征向量的对应关系,估计的参数可以自动实现配对, 只要各路径信号的DOA和时延不同时接近此方法都可以适用,与JADE-MUSIC,JADE-ESPRIT和SI-JADE算法相比,该算法具有较好的鲁棒性和较小的估计误差。仿真结果证明了该算法的有效性。 -In order to achieve the joint est