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kalman
- 卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。
kalman
- 一个实用的复杂卡尔曼滤波，对初学者很有帮助。
kalman
- 卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波
ekfukf_1_2
- kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架
transferalignment
- 自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
KalmanAll
- 有关kalman滤波及其一些变形滤波算法
predict
- 利用OpenCV库实现的一个Kalman滤波的例子。-A Kalman filter example achieved with OpenCV.
bot703.关于目标追踪的一个源代码
- 关于目标追踪的一个源代码，比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。,kalman filter, particle filter
KalmanFilter.rar
- 主要是介绍卡尔曼滤波器的原理，并形象地说明了实现过程，最后用matlab实现了这一原理。,Mainly to introduce the principle of Kalman filter, and vividly illustrates the realization of the process, and finally use matlab to achieve this principle.
kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
EKF.zip
- 扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。,kalman filter is a verry important filter.EKF is a better filter.
spaceMatlab.rar
- 航天相关，计算卫星的轨道,是个Kalman滤波算法,space orbit Kalman filtering algorithm,
dllc.rar
- c#调用fortran的卡尔曼滤波dll例子,c# call the fortran examples of Kalman filter dll
gps_kalman.rar
- GPS卡尔曼滤波仿真 gps kalman ,GPS Kalman filter simulation gps kalman
KalmanFilter.rar
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究 源代码,Kalman Filter in Target Tracking Application Simulation source code
chelianggengzongjiance.rar
- 源程序实现的是基于卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪，并对车辆进行计数编号。,Source implementation is based on Kalman filtering vehicle detection and tracking, and count the number of vehicles.
kalmanfilter.rar
- 编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计，并计算出误差，仿真曲线,Kalman filter procedure to prepare implementation of the filtering track estimate and calculate the error, the simulation curve
analysis.rar
- 卡尔曼滤波的程序 fortran!!!,Kalman filtering program fortran!!!
EnsembleKalman_filter
- 集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。-Ensemble Kalman Filter (EnKF) data assimilation methods can be avoided in the EKF covariance forecasting the evolution equation arising in the course
VBkalman1
- 基于VB6.0 的一个卡尔曼滤波算法，另一个VB版本-VB6.0 based on a Kalman filter algorithm, and the other VB version