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kalmanb.rar
- 关于gps的kalman滤波程序段，很有用的，呵呵,Kalman filter on the gps program segment, very useful, huh, huh
gps_kalman.rar
- GPS卡尔曼滤波仿真 gps kalman ,GPS Kalman filter simulation gps kalman
kalman_c.rar
- kalman C程序，应用于GPS+IMU,kalman C procedures, applies GPS+ IMU
Matlab_GPS_Toolbox[1]
- GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数；
Kalman-GPS
- 读取RINEX星历文件，观测文件，存储为数组形式，matlab环境下-Read RINEX ephemeris file, observation file
DKF
- Direct Kalman Filtering Approach for GPS INS 新兴的直接卡尔曼滤波算法与用于组合导航，较传统的卡尔曼滤波有所突破和改进-Direct Kalman Filtering Approach for GPS INS
kalman
- 卡尔曼滤波源码-Kalman filter source
INSandGPS
- 捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器-SINS GPS Navigation Kalman Filter
kalman
- 关于卡尔曼滤波的原理及应用文档，希望对大家有用-the PDF gave a detailed account of the Kalman and application of the principle
GPSandINS
- 在MATLAB环境下，使用GPS与惯性导航技术相结合的联合导航卡尔曼滤波算法-In the MATLAB environment, the use of GPS and inertial navigation technology joint navigation Kalman filter algorithm
KALMAN
- realTrack ： 真实估计 currentmodel ： 构造当前模型 filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波 具体的参数含义及其设置见代码注释 -realTrack: estimated real currentmodel: the current model structure filter_Reslt: Adaptive Kalman filter for the specific meaning of the parameters and th
gps_constellation_emluator
- GPS的卡尔曼滤波仿真 gps constellation emluator epoch:2007-11-13 03:57:16 gps kalman gps kalman zishiying gps position read eph_data-Simulation of the GPS Kalman filter gps constellation emluator epoch :2007-11-13 03:57:16 gps kalman gps kalma
gps_kalman_zsy
- GPS自适应卡尔曼滤波仿真 gps kalman zishiying -GPS Simulation of Adaptive Kalman Filtering gps kalman zishiying
gps_position
- GPS卡尔曼滤波仿真 read eph_data -GPS Kalman filter simulation read eph_data
GPSINSposMatlab
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： 组合主文件卡尔曼滤波程序 飞机飞行轨迹与INS输出数据 -GPS/INS position of portfolio simulation of the output document describes the Matlab Calibration: s_GPS_INS_position_sp_demo.m combination master file kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
GPS_INS
- GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。-Combination of GPS and INS navigation procedures, including trajectory generator, KALMAN filtering, modeling, pseudo-range pseudo-range rate of combination
kalman
- kalman滤波用于GPS数据处理,本人已用过，非常好的源码-calman filter for GPS data processing，I have used, very good source
GPS_Kalman
- 用matlab编写的GPS卡尔曼滤波跟踪算法，可用于GPS导航里目标跟踪估计等，非常好用！-Prepared using matlab GPS Kalman filter tracking algorithm can be used for GPS navigation in target tracking estimation, very easy to use!
KALMAN
- 卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。-Kalman Filtering in INS GPS navigation system, is ideal for Oh.
GNSS Kalman Raim
- RAIM in GNSS, the method kalman gps glonass