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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
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对人体的图像序列进行unscented kalman filter 追踪，参考最经典的UKF算法编写，是学习UKF算法的比较入门的程序,Image sequences on the human body, unscented kalman filter for tracking, the most classical reference to the preparation of the UKF algorithm is a learning algorithm UKF procedure en
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卡尔曼滤波的源码，卡尔曼滤波是在图像保留边缘基础上进行细节忽略的一种比较高级的算法。-Kalman filter source, Kalman filter is retained in the image edge based on the details of a more senior neglected algorithms.
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target tracking algorithms using kalmanfilter
compute the background image->Kalman filter initialization->loop over all images
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a kalman filter for targe tracking in image
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TRACKING SMALL TARGET IN INFRAREAD SEQUENCE IMAGE USING KALMAN FILTER
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提取图像中一个简单线性物体的特征并用卡尔曼滤波跟踪-Extracted image features of a simple linear objects and use Kalman filter tracking
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用 kalman滤波进行目标物体追踪，有数据，试验成功,matlab编程，图像处理。-Using kalman filter for tracking the target object, including data, test success, matlab programming, image processing.
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KALMAN 滤波器 辅助 在线足球运动员跟踪 球赛是由模拟器生成的日志文档 此程序只实现如何利用kalman滤波器 对2维平面上的 运动物体进行跟踪 不涉及任何图像处理的东西-Kalman filter assisted on-line multiple objects tracking on simulated robot soccer match log file. The tracking system is working on preprocessed data, so no ima
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形象展示粒子滤波过程的代码，与扩展卡尔曼滤波进行比较，部分代码含注释，易于理解-Image display code particle filter process, compared with the extended Kalman filter, part of the code with comments, easy to understand
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卡曼濾波器程式碼 +PDF教學 SLAM地圖建構 影像處理的應用-Kalman filter the code+PDF teaching SLAM map constructed image processing applications
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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an " optimal recursive data processing a
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专门卡尔曼滤波器，对于图像处理有良好的效果
-Kalman filter specialized for image processing with good results
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实现一维卡尔曼滤波,画出真实值和估测值之间的图像，通过比较，研究卡尔曼滤波的性质。-Implement a Kalman filter, draw the image and estimate the true value between the values, by comparison, study the nature of the Kalman filter.
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二维卡尔曼滤波，在X—Y平面上画出滤波后的值以及理想情况下的图像，通过比对，深入研究卡尔曼滤波的性质和意义-Second Kalman filter, the X-Y plane value and image ideally draw filtered through comparison, in-depth study of the nature and significance of the Kalman filter
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Kalman滤波在跟踪轨迹时的使用，得到更好的图像-The use of Kalman filter in tracking trajectory, get a better image
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有均匀线阵的CRB曲线，Relief计算分类权重，D-S证据理论数据融合，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，虚拟力的无线传感网络覆盖，各种kalman滤波器的设计。-There ULA CRB curve, Relief computing classification weight, D-S evidence theory data fusion, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are pr
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考虑雨衰 阴影 和多径影响，计算加权加速度,各种kalman滤波器的设计，一个很有用的程序，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，有小波分析的盲信号处理。- Consider shadow rain attenuation and multipath effects Weighted acceleration, Various kalman filter design, A very useful program, Particle image segmentation and matchin
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卡尔曼滤波、mpu数据处理、算法、图像处理、后续还有Allan方差代码、keil单片机读取代码(Kalman filter, MPU data processing, algorithm, image processing, follow up and Allan variance code, Keil single chip computer read code)
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对目标图像处理进行后，可以对目标进行追踪，卡尔曼滤波模型是目标追踪中常用的代码(After image processing, the target can be tracked. Kalman filter model is a common code in target tracking.)
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