搜索资源列表
-
4下载：
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,
对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。
ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。
trajectory.m产生理论的航迹，并绘出
Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计
filter_result.m kalman滤波估计的
-
-
1下载：
本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
-
-
0下载：
卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。-Kalman filtering applications. The source to achieve the application of kalman filter for target tracking trajectory.
-
-
0下载：
ESTIMATION OF AIRCRAFT TRAJECTORY FROM ITS MOTION USING KALMAN TRACKING FILTER
-
-
0下载：
目标运动和卡尔曼跟踪的仿真程序，给出了系统状态转移矩阵和测量过程，以及协方差和增益。通过绘图得出仿真轨迹和真实轨迹的平均误差。有助于研究目标航迹跟踪-Target motion and Kalman tracking simulation program, the system state transition matrix and measurement process, as well as the covariance and gain. Obtained by drawing the a
-
-
0下载：
扩展卡尔曼滤波，无味卡尔曼滤波对非线性轨迹目标跟踪性能对比。-Extended Kalman filter, unscented Kalman filter to nonlinear trajectory target tracking performance comparison.
-
-
0下载：
基于卡尔曼滤波的雷达目标跟踪，对运动轨迹进行滤波-Kalman filter-based radar target tracking, trajectory filtering
-
-
0下载：
扩展卡尔曼滤波器对匀加速直线运动和匀速直线运动的轨迹追踪-Extended Kalman Filter for uniformly accelerated linear motion and uniform motion trajectory tracking
-
-
0下载：
Kalman滤波在跟踪轨迹时的使用，得到更好的图像-The use of Kalman filter in tracking trajectory, get a better image
-
-
0下载：
This code is used for trajectory tracking using Kalman filter.
-
-
0下载：
交互多模型(IMM)跟踪算法，效果比较好，方便理解-For the simulation of IMM, trajectory tracking based on Kalman algorithm
-
-
0下载：
模拟目标匀速飞行，并用卡尔曼滤波算法进行目标轨迹跟踪-Uniform flight simulation target, and the target trajectory tracking kalman filter algorithm
-
-
0下载：
用多个不同的模型对同一目标的轨迹进行卡尔曼滤波，适用于对机动目标的跟踪。-Kalman filtering of the same target trajectory using a number of different models is applied to the tracking of maneuvering targets.
-
-
0下载：
轨迹跟踪卡尔曼滤波建立在线性代数和隐马尔可夫模型(hidden Markovmodel)上(The trajectory tracking Calman filter is based on linear algebra and hidden Markov models (hidden, Markovmodel))
-
-
2下载：
使用扩展卡尔曼滤波轨迹追踪的python代码(Python code for trajectory tracking using extended Kalman filter)
-
