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SMC
- 1.基于比例切换函数的滑模变控制算法实现 2.倒立摆滑模控制-1. Based on the ratio of sliding mode control of switching function algorithm 2. Sliding mode control for inverted pendulum
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
Main_NCS
- 一个很基础的预测控制，很简单的matlab程序-predictive control
matlab-chengxu
- 磁轴承的自抗扰控制matlab仿真研究实例-ADRC matlab example for magnetic bearing control simulation
yalmip
- 国外专家做的求解LMI鲁棒控制的工具箱,可以相对高效的解决LMI问题-foreign tool box of matlab,good method to solve problem of robust LMI
DMC
- 多变量预测控制算法的matlab实现，欢迎下载交流。-Multivariable predictive control algorithm matlab implementation, please download the exchange.
simulinkchaoticsystem
- 采用simulink对duffing和lorenz混沌系统进行仿真,然后又对lorenz混沌系统的进行延时反馈控制和同步控制,另外还有一个基于simulink的滑模控制,实现方便,效果不错!-Duffing using simulink for lorenz chaotic systems and simulation, and then lorenz chaotic systems on the conduct of delayed feedback control and synchroni
fuzzycontroler
- 模糊控制算法的一个Simulink模型，可运行，供共同学习和交流-Fuzzy control algorithm, a Simulink model to run for the common learning and exchange
trackkeeping
- 航迹控制 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。-trackkeeping
bp
- BP神经网络控制的Matlab程序，我的硕士毕业设计中用的神经网络就是用这个修改的，下载后直接复制即可运行成功，不同的训练对象只需修改限制条件和训练的数据即可-BP neural network control of Matlab program, my master' s graduation project using the neural network is to use this modification, the download can be run directly cop
FuzzyPID
- 里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp，ki，Kd，的调节。其控制原理：根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化，模糊逻辑推理，解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。-There are three two-dimensional fuzzy controller to achieve PID controller parameters were Kp, ki, Kd, of the regulation. The control p
matlab_power_control
- 功率控制源代码，非常全，肯定有初学者有帮助。-Power control source code, very full, there must be helpful for beginners.
PVinverter
- 一个光伏逆变器的matlab模型，采用双闭环控制-Matlab a photovoltaic inverter model, in dual closed loop control
chap4
- 水箱液位模糊控制仿真和sugeno模糊控制仿真程序-Tank level fuzzy control method and fuzzy control simulation program sugeno
ILC
- 多输入多输出系统迭代学习控制算法程序,此程序对迭代学习控制算法的新手，具有一定帮助，加深对ILC算法的理解。-the ILC of MIMO system
decoupling_pole
- 解耦控制要求下的极点配置MATLAB算法。 关键词：解耦控制 极点配置 线性系统 MATLAB-A matlab algorithm of arbitrary pole- assignment in the sense of decoupli countrol
Simulink-FuzzyPID
- 用simulink做的模糊PID控制，里面包括了3个模型，每个模型的fuzzy控制模块都是通用的。-To do with simulink fuzzy PID control, which includes three models, each model of the fuzzy control module are generic.
fuzzpid
- 利用Matlab工具箱设计模糊控制器 49条模糊控制规则形成一个模糊控制规则矩阵，然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算，并决策出模糊输出量。 输出模糊量的解模糊方法选取重心法。-Computer simulation of fuzzy control system based on fuzzy toolbox and SIMULINK
PID.m
- 首先是编写2个输入，1个输出的隶属度函数；接下来的是模糊规则，一共49条；然后用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是：模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program
Neural-network-intelligent-control
- 机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code