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Simulation_System_of_Unknown_Environmen
- ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究
matlab_Graphics_applications_2
- 分别给出了饼图的绘制、阶梯图、枝干图、罗盘图、轮廓图、交互式图形、变换的傅立叶函数曲线、劳伦兹非线形方程的无序活动、填充图、条形图和阶梯形图matlab的样例代码，简单实用。-Drawing pie charts are given respectively, ladder diagram, branches map, compass map, contour maps, interactive graphics, the Fourier transform function curves, L
Matlab-M-File02
- 用Matlab编写的M文件0211. 枝干图 12. 罗盘图 13. 轮廓图 14. 交互式图形 15. 变换的傅立叶函数曲线 16. 填充图 17. 条形图和阶梯形图 18. 三维曲线图 19. 图形的隐藏属性 20. peaks函数曲线 -M-file with Matlab write 0211. Branches Figure 12. Compass Figure 13. Contours of Figure 14. Interactive gra
luopantu
- 罗盘图，主要解决界面处理中遇到的罗盘画法，用MATLAB相对C语言简单-Compass map, mainly to solve the interface treatment encountered in compass drawing, using MATLAB relatively simple C language
ellipsoid_fit
- 电子罗盘误差校准程序，matlab编写，硬件为arduino。-Electronic compass error calibration procedures, matlab prepared, hardware arduino.