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mpu6050官方dmp 5.1
- mpu6050官方运动库,是互补融合算法的基础。很有用的。
balance-car
- 基于STM32两轮自平衡小车,用mpu6050读取角度,进行PID调节-balance car
mpu6050-program
- 陀螺仪姿态解算 四元数 捷联矩阵的初始值计算初始四元数值 用毕卡法求解四元数更新矩阵,即捷联矩阵-Gyro attitude solution
GY-86-10DOF-V1
- STM32+MPU6050 和地磁数据获取-STM32+MPU6050 and geomagnetic data acquisition
IIC_6050
- 基于瑞萨RL78的 MPU6050程序 用的人很少,-Renesas RL78 program based on the MPU6050
MPU6050HMC5883AHRS
- MPU6050+HMC5883九轴融合Arduino源代码,可实现姿态预估-MPU6050+HMC5883 9-axis integration Arduino source code, can achieve posture forecast
Attitude-arithmetic-forSTM21
- MPU6050+HMC5883+STM32平衡小车,姿态解算MCU源代码,串口发送。这个可以用IMU软件查看数据变化情况。-MPU6050+ HMC5883+ STM32 balanced car, attitude solution MCU source code and serial port. This software can be used to view the data changes IMU.
ZUPT
- 基于mpu6050的零速检测算法,MATLAB编程以及巴特沃斯滤波和均值滤波(Zero speed detection algorithm for mpu6050)
MPU6050
- 用于基于模型开发arduino 搭建好的例子(A good example for model development based on Arduino)