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parallelrobot
- 并联机器人机构学原理与控制，主要介绍并联机器人的运动学、动力学与控制问题-An well-known book about parallel robot
PathPlanningforMobileRobotsBasedontheNeuralNetwork
- ：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基 于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网 络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计 算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi— tional algo
3_PRR_Parallel_Manipulator_Analysis_GUI
- 3 PRR Parallel Manipulator with GUI Analysis robot to calculate the forward kinematics
mech_stewart_trajectory123
- 六自由度并联机器人运行轨迹与结果仿真，可以自己改变机器人尺寸大小-6 degree of freedom of parallel robot,simulation
robot-dynamics
- 基于Matlab的并联机器人运动学和动力学仿真研究资料-Parallel robot kinematics and dynamics simulation studies based on Matlab
pinlvlizi
- 可以求出五自由度的并联机器人的系统频率，及动平台的速度、位移及加速度图形-System frequency of the five degrees of freedom parallel robot.
stewart-motion
- 实现六自由度并联机器人的运动控制 simulink仿真-Implementation of 6 dof parallel robot movement control simulink simulation
error
- 利用matlab绘制并联机器人误差评价指标在定位置的姿态空间内的分布!-Draw parallel robot using matlab error evaluation index distribution space in the posture of a given location!
StewartControllers
- 介绍了并联机器人的仿真功能，尤其的机器人的定位与导航功能-Describes the simulation parallel robot, especially robot positioning and navigation functions
positioning
- 介绍了并联机器人的定位实现功能，做出了仿真程序。对初学者有很好的指导功能-Describes the positioning to achieve functional parallel robot, made a simulation program. There are a good guide for beginners function
Navigation
- 介绍了并联机器人的导航算法，实用起来方便，实现了仿真的功能-Introduced parallel robot navigation algorithm, practical it easy to achieve a simulation function
robots-Path-planning
- 介绍了并联机器人的轨迹规划问题，对初学者有很好的知道作用。还望大家自己研究-Describes the parallel robot trajectory planning, good for beginners to know the role. Also hope their research
Dynamics
- 介绍了并联机器人的动力学的基本问题，实现仿真的基本方法。-The basic problem of parallel robot dynamics, basic methods to achieve the simulation.
Parallel-robot
- 并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真 -Parallel robot mechanism and control theory
6dof-model
- 可以帮助大家参考建立有效的六自由度并联机器人的动力学模型-You can help your reference to establish effective six degrees of freedom parallel robot dynamics model
orthoglide
- dynamics modeling of parallel robot
subprog10
- 对于6-sps并联机器人工作空间的搜索。-Search for working space of 6SPS parallel robot
nj
- 三自由度并联机器人运动学正解，特别针对两转动一移动并联机器人-forward kinematics for a three degrees of freedom parallel robot, especially for parallel robot with two rotations and one translation
4-RRP-Parallel-Planar
- 4-RRP平面并行机器人操纵器的图形用户界面。逆运动学，正向运动，最大工作空间。-4-RRP plane parallel robot manipulator graphical user interface. Inverse kinematics, forward motion, maximum workspace.
Desktop
- 3 DOF Delta Parallel Robot Simulation using Matlab