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PID-c-source-code
- 在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
PID-CODE
- 用C编写的PID算法的详细实现, PID算法在自动控制, 家电方面都有丰富的应用
pid.rar
- 模糊PID算法(C++) 温度控制的一般控制算法,Kp,Ki,Kd,需根据具体的控制对象取合适的值,fuzzy-PID
PID
- pid控制算法与程序,有利于pid控制的学习与交流,对PID有初步认识-pid control algorithms and procedures has pid conducive to study and exchange control, there is an initial understanding of the PID
Advanced_PIC_Control_Matlab_Simulation
- 该文件用matlab 详细说明包括连续系统和离散系统的PID 控制,常用数字PID 控制,专家PID和模糊PID 控制,神经PID 控制,遗传算法PID 控制,多变量解耦PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色PID 控制,伺服系统PID 控制,PID 实时控制-Utlizing Matlab technology to describe the different PIC strategy,including regular PID control,fuzzy PID control.
Optimal-design-of-PID-parameter
- 研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。- study the optimal design of PID parameter of the control system based on Particle Swarm Optimization and find a way to improve the PID control.
PID
- 详细的C语言实现的PID控制算法 自用 适合于初学者学习使用-Details of the C language implementation of the PID control algorithm is suitable for beginners to learn to use their own use
pid-C-language-algorithms
- pid C语言算法,单片机用,整数型计算,程序简洁实用-pid C language algorithms, microcontroller, integer calculations, simple and practical procedures
PID-C
- PID算法用C语言实现,详细介绍PID算法的原理及应用。-PID algorithm using C language, detailing the principles and applications of the PID algorithm.
pid.c
- PID算法C源码,给喜欢研究算法的同学-PID algorithm C source code, students study the algorithm to like .....
design-PID-controller-by-CPP
- 利用c++代码实现pid控制算法,很好的解决了代码的兼容性-Use c++ code pid control algorithm, a good solution to the compatibility of the code
PID算法(C语言实现)(老外编写)
- 增量式PID算法。使用串口调试,快速验证算法。
PID-Fuzzy
- 人工智能 模糊控制 PID 经典算法,可以用于格种跟踪控制内面,C语言写的-Artificial intelligence fuzzy control PID classical algorithm, can be used for the case of tracking control within the C language
pids(C)-OK
- 我调试过的PID 追踪车辆轨迹算发,用于模拟无人驾驶,C 算法-I debug the PID tracking vehicle trajectory calculation, used to simulate unmanned, C algorithm
PID
- 用C语言实现了增量式PID,以及位置型PID,还有变积分型,对于理解PID算法很有帮助(PID Algorithm in C ,i wish it can help that who need it.)
标准增量PID算法的C实现
- 标准pid算法,简单,不复杂,能够很好进行pid运算,新手入门。(Standard PID algorithm, simple, not complicated, can be very good PID operation, novice entry.)
PID算法Matlab仿真程序和C程序
- PID控制器matlab仿真程序,PID控制器的模拟仿真(PID controller matlab simulation program, PID controller simulation)
C语言描述PID算法程序
- C语言实现PID算法的程序代码,简单易懂(Implementation of PID algorithm in C language)
PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)
- pid控制算法详解,包含比例、积分、微分计算过程(Detailed solution of PID control algorithm, including proportion, integral and differential calculation process)
模糊PID控制算法C语言代码
- 模糊PID控制算法C语言代码,用于模糊算法的学习和研究。(Fuzzy PID control algorithm C language code)