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此包含有遗传算法、粒子群算法、BP算法优化对角递归神经网络的MATLAB程序,This includes genetic algorithms, particle swarm optimization, BP algorithm for diagonal recurrent neural network of the MATLAB program
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一本关于PID控制的好书,包含各种PID控制,经典PID,模糊PID,神经网络PID,灰色PID,多变量解耦PID。书中附有大量的基于Matlab的仿真程序。
,A good book on PID control, including a variety of PID control, classical PID, fuzzy PID, neural network PID, gray PID, multivariable decoupling PID. Based on the book
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Matlab 神经网络离散PID控制实例,在Simulink环境中搭载仿真模块即可实现,结果图效果不错-Matlab neural network PID control of discrete examples, in the Simulink environment with simulation module can be realized, the results of Fig good results
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伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果-Servo motor parameters of the neural network self-tuning procedures, the use of error back-propagation algorithm BP to change PID control parameters for superior control
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MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码,能实现在线调节功能。-MATLAB platform artificial neural network-based nonlinear control system PID parameter tuning code, to achieve regulatory function online.
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本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调节简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
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基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊PID。-Matlab-based environment for the preparation of a number of neural network PID control and fuzzy PID control of the source code, which includes BP pid, CMAC PID,
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遗传算法优化BP神经网络程序,很不错的,值得学习-GA for BP neural network training
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用matlab实现的双输入双输出PID神经网络仿真程序-Using matlab to achieve two-input two-output PID neural network simulation program
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基于改进的BP神经网络整定的PID控制,本程序采用了改进的BP神经网络对PID参数进行调整-Based on the improved BP neural network-tuning PID control, this program uses an improved BP neural network to adjust PID parameters
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1.BP神经网络进行模式识别
2.用BP网络对非线性系统进行辨识
3.一个神经网络PID控制器
4.图像处理的PCA算法
5.图像处理的穷举算法-1.BP neural network pattern recognition 2. Using BP network identification of nonlinear systems 3. A neural network PID controller 4. The PCA algorithm for image process
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用pid神经网络进行单变量非线性系统的控制-Pid neural network with single-variable nonlinear system control
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PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制,第一部分,包含3个源文件
-PID Neural Network Decoupling Control Algorithm _ multivariable system control, the first part, contains 3 source files
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常用的PID控制结合了智能的神经网络算法。给出matlab仿真程序。-PID control combines the commonly used intelligent neural network algorithm. Matlab simulation program is given.
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基于PID神经网络的三自由度飞行器模型控制研究-PID neural network based on three degrees of freedom control of aircraft model
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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神经网络的结构选4-5-3,学习速率为0.28,惯性系数为0.04,加权系数初始值取-0.5-0.5上的随机数。-4-5-3 neural network structure selection, the learning rate is 0.28, the inertia coefficient is 0.04, the initial value of weighting factor to take-0.5-0.5 the random number.
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PID神经元网络,matlab,用于解耦控制算法,适用于多变量系统控制-PID neural network, matlab, for decoupling control algorithm for multivariable control systems
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MATLAB神经网络30个案例分析_案例6 PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制的源代码及数据-MATLAB Neural Network Analysis of 30 cases _ Case 6 PID neural network decoupling control algorithm _ multivariable system control of the source code and data
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MATLAB/Simulink 资源分享 Matlab基于BP+PID神经网络控(Realization of Matlab Based on BP + PID Neural Network)
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