(1) 读取n副连续有重叠部分的图像，在n副图像中检测SIFT特征，并用SIFT 特征描述子对其进行描述。 (2) 匹配相邻图像的特征点，并根据特征点向量消除误匹配。 (3) 使用RANSAC方法，确定变换参数。 (4) 图像融合 -(1) Read n successive overlapping sub-part of the image, the image of the n sub-SIFT features detected and characterized us