dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有实时性强，可靠性高，扩充性好等优点。dSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合；软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。dSPACE软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿

介绍了如何利用Mathh的Realtime Workshop代码生成工具将Simulink模型自动转换成C代码的方法-This paper proposes a method of using the RTW (Real-Time Workshop)code generation tool to convert Matlab to the C code．

（1）通过Simulink创建仿真模型；（2）配置相关RTW（Real-Time Workshop）参数；（3）通过RTW（Real-Time Workshop）自动生成C代码文件，并理解主要文件、接口函数和变量的意义；（4）在Visual C++中将生成的C代码作适当修改，编译运行并分析结果。-(1) created by Simulink simulation model (2) configuration related to RTW (Real-Time Workshop) param

基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动： 分享RTW 工具箱做自动代码生成时，硬件驱动的编写方法；本文涉及两方面的技术难点ＣMEX S 函数和TLC 文件的编写，对这两方面不熟悉的童鞋可以先看看相关的Help 文档。 通过硬件驱动模块和上层控制模块的结合，可以实现嵌入式系统C 代码的一键式 生成，所生成的代码无需做任何修改就可以直接下载到单片机中。(Model design based on the hardware driver of automatic code generation)