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************************************************************************ * * * * * THIS IS THE H Y P L A S 2.0 README FILE * * ----------------- * * * * HYPLAS is a finite element program for implicit small and large * * strain analisys of hyperelast
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本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
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(有源代码)数值分析作业,本文主要包括两个部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三个实验题,第二部分是有关的拓展讨论,包括高阶常微分的求解和边值问题的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matlab计算的.ODE问题从刚性(STIFFNESS)来看分为非刚性的问题和刚性的问题,刚性问题(如大系数的VDP方程)用通常的方法如ODE45来求解,效率会很低,用ODE15S等,则效率会高多了.而通常的非刚性问题,用ODE45来求解会有很好的效果.从阶次来看可以分为高阶微分方程和一阶常微分方程,高阶的
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本程序主要是针对一九杆结构进行的动力学分析，用newmark法，威尔逊法，状态空间法，子空间迭代法等求解了结构动态响应，并给出了图像显示-This program is mainly aimed at the structure of the 19 dynamic analysis, using newmark method, Wilson law, the state space method, subspace iteration method for solving the structu
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Matlab电磁波FDTD传输程序
模拟一天线发射电磁波在不同介质中的传播。-The Finite-difference time-domain (FDTD) method belongs in the general class of grid-based differential time-domain numerical modeling methods. The time-dependent Maxwell s equations (in partial differential
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针对混沌参数调制( C P M) 的电力线通信( P L C) 中谐波引起的窄带干扰， 两阶段动态估计方法根据最小
相空间体积( MP S V) 准则估计模型参数， 计算量大。为此， 提出将未知参数合并到增广状态矩阵的联合卡尔曼滤
波方法， 避免了专门的参数估计过程， 在提高增益性能的同时有效降低了计算量。方法的性能通过对混沌电力
线通信下的单音干扰和多音干扰的有效抑制得到了验证。-For the chaotic parameter modulation (CPM) of th
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一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法,该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.-an EKF positioning and tracking algorithm based on kinematic model. This method can apply to any state-space model which is the nonlinear system, and the accuracy can approach to best of al
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(一)题目: 假设以带头结点的循环链表表示队列，并且只设一个指针指向队尾元素结点而不设头指针，试编写相应的队列初始化、入队列、出队列和判断队列状态的算法。
利用上述算法完成下面的各操作，并在每一操作后输出队列状态。
1)下列元素逐一入队：5,7,3,8,55 状态：5个元素
2) 3个元素出队 状态：２个元素
3)再２个元素出队 状态：队空
4)再１个元素出队 状态：队空（指示下溢）
-(A) Title: Suppose to take the l
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计算平面九桁架的时域动力响应，运用中心差分方法，状态空间法-Nine of plane truss dynamic response in time domain using the central difference method, state space method
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状态空间极点配置法的 单级倒立摆MATLAB模型-State-space pole placement method MATLAB model of single inverted pendulum
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智能检测的基本方法，状态空间搜索法，广度搜索，深度搜索，启发式搜索-The basic method of intelligence testing, state-space search method, search the breadth, depth search, heuristic search
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介绍智能检测技术基本方法，状态空间搜索法的三种基本方法-Describes the basic method of intelligent detection technology, state-space search method of the three basic methods
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This paper review the effectiveness of the parity space approach
to identify faults or disturbance in a system. The most commonly
used is the observer based procedures, and redundancy relationship
method. This involves analytical mathematical a
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介绍了三种知识表示方式（状态空间法、问题归约、谓词逻辑）和4种搜索技术（盲目搜索、启发式搜索、与或树搜索、博弈树搜索），简单介绍prolog语言-Describes three kinds of knowledge representation (state space method, problem reduction, predicate logic) and four kinds of search techniques (blind search, heuristic search, w
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在即时战略或角色扮演游戏中，经常需要控制角色移动到指定位置，只要存在可行路径，总是会采用最优路径到达目的地。这种能够在角色移动到目的地的方法，通常称为“游戏寻路算法”。
A*是一种启发式搜索算法，其所处理的对象是状态空间，安装预先设定的规则进行有选择有方向的遍历。-In the real-time strategy or role-playing games, often need to control the character moves to the specified locatio
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基于核函数方法的强化学习算法，用于处理连续状态空间问题或者大规模离散状态空间问题-Kernel-based reinforcement learning algorithm method for handling large-scale continuous state space problem or discrete state space problem
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控制系统课程设计倒立摆matlab仿真代码，分别用传递函数法和状态空间法对倒立摆进行数学建模，使用PID控制算法，最优控制算法分别进行控制仿真-Control System Design Course inverted pendulum matlab simulation code, respectively pendulum mathematical modeling method transfer function and state-space method using a PID con
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受帝国主义殖民竞争机制的启发，Atashpaz-Gargari和Lucas于2007年提出了一种新的智能优化算法—帝国竞争算法 (ICA)。与GA, PSO, ABC等受生物行为启发的群智能算法不同，ICA受社会行为启发，通过摸拟殖民地同化机制和帝国竞争机制而形成的一种优化方法。ICA也是一种基于群体的优化方法，其解空间由称为国家的个体组成。ICA将国家分为几个子群，称为帝国。在每个帝国内，ICA通过同化机制使非最优的国家(殖民地)向最优国家(帝国主义国家)靠近，该过程类似于PSO。帝国竞争机制
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卡尔曼滤波器学习资料,包括经典拓展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器等。(good tutorial for Kalman filtering.)
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