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- 1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed torque characteristics of Induction machine
Matlab-Assignment-for-Machines1
- Use the parameters of the Y-induction motor Show the torque plot versus speed and also the torque versus s at rated voltage. VLL reduced to 60 of VLL rated then to 30 of rated voltageR2 increased to have every time one of the following values:
Torque_Speed_Curve
- 标幺化模型下的感应电机转矩——转速特征曲线的验证,标幺化的转速范围为[0-2],如仿真步长不为1/8e3,仿真前请调整-Under the per-unit model induction motor torque- speed characteristic curve verification, per unit of speed range [0-2], such as simulation step 1/8e3 simulation before adjustment
Flexible-neural-network(FNN)
- 开关磁阻电机,直接转矩控制,速度闭环,柔性神经网络自适应PID控制,转矩脉动可达2 -Switched reluctance motor, direct torque control, closed loop speed, flexible neural network adaptive PID control, torque ripple of up to 2
(2)带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制仿真
- 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制仿真 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制仿真(Rotation speed and magnetic chain closed-loop vector control simulation with torque inner loop Rotation speed and magnetic chain closed-loop vector control simulation with torque inner loop)
torque-2.3.10.tar (1)
- 最初由NASA的Ames研究中心开发,主要为了提供一个能满足异构计算网络需要的软件包,用于灵活的批处理,特别是满足高性能计算的需要,如集群系统、超级计算机和大规模并行系统。PBS的主要特点有:代码开放,免费获取;支持批处理、交互式作业和串行、多种并行作业,如MPI、 PVM、HPF、MPL;PBS是功能最为齐全, 历史最悠久, 支持最广泛的本地集群调度器之一. PBS的目前包括openPBS, PBS Pro和Torque三个主要分支. 其中OpenPBS是最早的PBS系统, 目前已经没有太多后
永磁同步电机直接转矩控制模型
- 绝对是论坛里面最优秀的pmsm_DTC仿真了 1.按照文件中的参考文献一步一个脚印搭建的永磁同步电机直接转矩控制模型,参数也经过本人一步一步调试过了,控制效果非常好,波形非常好。 2.参考文献也在文件中,良心之作。 模块也非常清晰,房子模块化非常分明,一个模块实现一个功能,非常适合你拿去做毕业设计,也非常适合新手学习。 3.采用dq轴的磁链模型,避免了积分器的使用,因此解决了磁链估算值中直流量的积分问题。该模型绝对正确,可完美在上面构造无传感器仿真,基
Sliding mode control of manipulator
- 二自由度机械手基于计算力矩法的滑模控制matlab仿真程序(Matlab simulation program of sliding mode control for 2-DOF manipulator based on computational torque method)