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sphere-triangles collision detect and response
- 本代码用于计算三维空间中的球体与多个三角形之间的碰撞检测及碰撞后的反弹运动
intersect
- 高效的三角形和三角形的相交性检测，判断他们是否共面，碰撞区间的使用。-Efficient triangle and triangle intersection detection, to determine whether they are coplanar, the collision zone use.