了解什么是中断 • 了解几个中断函数 • 了解中断服务程序的编写 -understand what is interrupted

在C语言中，可以用keep ( )函数将程序驻留内存。这个函数有两个参数：status和size。size为驻留内存长度，可以用size=_SS+_SP/16-_psp得到，当然这也是一种估算的方法，并不是精确值。函数执行完以后，出口状态信息保存在status中。比如，对于上面的例子，将“geninterrupt (0x60) ”改写成“keep(0,_SS+_SP/16-_psp) ”后再执行程序，这一段程序就被驻留，此后在其它的任何软件或程序设计中，只要用到了60H号中断，就会在屏幕上显示“

基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机的超声波控制程序，包含中断，主函数，定义，串口-Microcontroller based on Freescale MC9S12XS128 ultrasonic control program, including interrupts, the main function, definition, serial