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kalman_C
- 离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数，4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数，13lman0.c是主程序。-discrete stochastic linear Kalman filtering system. 13lman.c which is the Kalman filter function, 4rinv.c filtering function is used in the matrix inversion function, is the m
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- 卡尔曼滤波简介c语言实现代码，此代码可以实现卡尔曼滤波的基本功能-Introduction to the Kalman filter c language code, the code can achieve the basic functions of the Kalman filter
Kalman_Matrix
- 标准Kalman滤波、非线性卡尔曼滤波UKF，以及矩阵的实现-Kalman Filter ,Unscented Kalman Filter and implement of Matrix .
INS-EKF-master
- 惯性导航 扩展卡尔曼滤波算法 来自于github-Indoor pedestrian location algorithm based on foot-mounted IMU
20150912
- 卡尔曼C语言算法,四轴滤波最佳处理算法那。-Kalman algorithm C language, four axis filtering processing algorithms that best.
elecfans.com_Kalman-filtering-matlab
- 这是一个实现卡尔曼滤波应用的代码，相关工作者可以下载查看-This is a code that applying Kalman filtering to reality.
卡尔曼滤波算法
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
纯c语言实现卡尔曼滤波
- 完成c语言下的卡尔曼滤波，主要是用了子程序，可以直接带入(C language to complete the Kalman filter, mainly with subroutines, can be brought directly)
72262083
- 此程序实现的是对一个给定一定的初始条件或限制的轨迹进行卡尔曼滤波的仿真()
563995
- 卡尔曼滤波简介＋ 算法实现代码 c++实现()